[实用新型]一种两栖无人船的动力冷却系统

说明书

本实用新型涉及一种两栖无人船的动力冷却系统。其中船用发动机、陆用发动机、排气管系统、主控系统和冷却管系统均设置在船体内；排气管系统对应船用发动机和陆用发动机设置对应数量的入气口，入气口连接在各个发动机的排气口上，排气管系统将气体从各个入气口导入汇总至总管段，总管段的出口为排气管系统的总出气口，总管段与船尾水面呈倾斜状设置；冷却管系统对应排气管系统设置，冷却管系统包括至少一个入水口，至少一个出水口，以及用于连通所述入水口与所述出水口的冷却管，入水口设置在船尾底部外侧朝向船头方向，冷却管的出口设置在所述总管段内壁上。通过对产生的发动机尾气汇总至总管段，进而对应设置冷却管系统引入冷却水进行散热。

【技术领域】

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种两栖无人船的动力冷却系统。

【背景技术】

随着现代科学信息技术和通信网络的飞速发展，随着自动化和计算机技术进步，无人车/无人船等机器产品越来越多应于生活中，尤其是水陆两栖无人船兼具陆地车辆和水上船舶功能，集合了汽车和船舶的双重优点，能够在陆地和水中以及水陆交界区域发挥独特性能，可弥补无人船无法自行上岸，无人车水中航行难的缺点，具有十分广阔的应用前景。但是，目前能同时满足“陆地运载和水域摆渡”跨场景自动化作业需求的机器人系统产品较少，市场需求缺口较大。

两栖无人船在民用领域适合于石油和煤气管道铺设、防汛、水上石油地质勘探、船只停泊卸货、旅游、水上养殖等；在军事领域，两栖无人船有更大的作为空间，我国拥有辽阔的近海海域，从海防和边防考虑，两栖无人船可以适用于无码头岛屿或停泊条件恶劣等情况下正常作业，还能满足边防巡逻时水陆交替路况。

两栖无人船在进行水域作业和陆地作业时，船用发动机和陆用发动机均会释放出大量的热，使得船体受到热干扰形成明显的红外特征，不利于两栖无人船在执行任务时进行隐蔽，容易被敌方红外探测装置发现。但是，现有技术中多采用外设冷却装置进行冷却，不仅增加了船体的负重，增加耗能，并且无法与不同运行环境下的发动机发热状态相匹配，冷却效果不佳。

鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是：在解决两栖无人船的发动机放热，改善船体的红外特征的问题时，现有技术中多采用外设冷却装置进行冷却，不仅增加了船体的负重，增加整体耗能，并且现有的冷却装置无法与不同运行环境下的发动机发热状态相匹配，导致冷却效果不佳。

本实用新型是通过如下技术方案达到上述目的的：

本实用新型提供了一种两栖无人船的动力冷却系统，其中包括船体、船用发动机、陆用发动机、排气管系统、主控系统、监测系统和冷却管系统；船用发动机、陆用发动机、排气管系统、主控系统和冷却管系统均设置在船体内；排气管系统对应船用发动机和陆用发动机设置对应数量的入气口，入气口连接在各个发动机的排气口上，排气管系统将气体从各个入气口导入汇总至总管段，总管段的出口为排气管系统的总出气口，总管段与船尾水面呈倾斜状设置；冷却管系统对应排气管系统设置，冷却管系统包括至少一个入水口，至少一个出水口，以及用于连通所述入水口与所述出水口的冷却管，入水口设置在船尾底部外侧朝向船头方向，冷却管的出口设置在所述总管段内壁上；监测系统包括至少一个温度传感器，温度传感器设置在总管段上；主控系统根据监测系统检测到的温度信息，通过控制入水口的开关，实现对两栖无人船内动力系统的冷却操作。

优选的，冷却管系统还包括与入水口数量对应的电磁阀，以及至少两个具体设置为喷水头的出水口；喷水头用于将冷却管中的水喷洒至排气管系统上；主控系统通过控制电磁阀的开启和关闭，实现控制冷却管内水体的流通。

优选的，对应入水口上设置有过滤栅，过滤栅用于过滤进入冷却管水体内的杂物。

优选的，对应电磁阀上设置有延时器，延时器用于将电磁阀延迟指定时长后关闭。