[实用新型]染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机

说明书

一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，该二合一机械臂包括工作头组件(31)、第二悬臂(32)及两个驱动机构，该工作头组件具有废液吸管(313)、至少一个染色液加注管(312)、以及组合头(311)，所述组合头设置有与该组合头的轴线平行的若干容纳孔(310)用于安装所述废液吸管和所述至少一个染色液加注管。该制片染色一体机包括上述的二合一机械臂。上述机械臂不但能够加注多种染色液，而且能够吸排染色后产生的废液。

技术领域

本实用新型涉及液基细胞制片染色设备，尤其涉及一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂，以及采用这种二合一机械臂的全自动液基细胞制片染色一体机。

背景技术

在目前泌尿系癌症早期筛查制片染色检测领域中，存在制片染色仪器自动化不高、多数步骤手工操作，过程繁琐、费时费力的缺点。全自动尿液液基制片染色有在研究，但尚未经过产业化检验，市场上目前没有这方面的专业设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂，所述机械臂包括：

工作头组件(31)，该组件具有废液吸管(313)、至少一个染色液加注管(312)、以及组合头(311)，所述组合头设置有与该组合头的轴线平行的若干容纳孔(310)用于安装所述废液吸管和所述至少一个染色液加注管；

第二悬臂(32)，用于将所述工作头组件支撑于主支架(60)；

第三驱动机构(33)，用于驱动所述工作头组件上下运动；以及

第四驱动机构(34)，用于驱动所述第二悬臂运动将所述工作头组件定位至指定位置。

在上述的染色液加注及废液吸取二合一机械臂中，优选地，所述若干容纳孔(310)中的一个容纳孔位于所述组合头(311)端面的中心处、其余容纳孔分布于以所述组合头(311)端面的中心为圆心的圆周上，所述废液吸管(313)安装于中心处的容纳孔中。

在上述的染色液加注及废液吸取二合一机械臂中，优选地，所述组合头(311)的下端呈倒锥台结构，所述废液吸管(313)从所述组合头的下端突出，所述至少一个染色液加注管(312)的下端位于所述组合头内。

在上述的染色液加注及废液吸取二合一机械臂中，优选地，所述第三驱动机构(33)包括：

设置在所述第二悬臂(32)下侧与所述第二悬臂的末端相对的第二基板(331)，该第二基板上设置第二支撑轮(332)；

通过导向杆设置在所述第二基板和第二悬臂之间的第二滑块(333)，所述工作头组件(31)与所述第二滑块连接；

安装于所述第二悬臂的第三马达(334)；以及

连接所述第三马达转轴和所述第二支撑轮的第三传动带(335)，所述第二滑块固定于所述第三传动带上。

在上述的染色液加注及废液吸取二合一机械臂中，优选地，所述第四驱动机构(34)包括：

第四马达(341)；

设置在主支架(60)上的组合轴承(70)上的第二从动轮(343)；以及

连接所述第二从动轮和第四马达转轴的第四传动带(342)。

一种全自动液基细胞制片染色一体机，所述全自动液基细胞制片染色一体机包括上述任意一项所述的染色液加注及废液吸取二合一机械臂。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：