[实用新型]用于处理以至少一排相继移动的成包货物的设备

说明书

一种用于处理以至少一排(1)相继移动的成包货物(2)的设备(10)，所述设备具有：至少一个运输装置(3)，用于将成包货物输送至编组模块(20)；和至少一个沿成包货物的运输方向(TR)设置在编组模块(20)之内的操纵器(5)。操纵器准备成并且设计成用于在捕获区域(4)之内夹紧地和/或力配合地和/或材料配合地分别捕获至少一个成包货物，以及将成包货物与所述至少一排空间分离，并且将其相对于随后的成包货物(2)置于限定的相对的目标位置(P)和/或进行目标定向。该成包货物分别从所述至少一排沿运输方向到达操纵器的捕获区域中，所述操纵器在编组模块之内的相对位置尤其在具有相对于运输方向的横向分量的方向上是可变的。

技术领域

本实用新型涉及一种用于处理以至少一排移动的成包货物的设备。

背景技术

在已知的用于包装和/或码垛成包货物、如包裹、合装件等的方法中，首先将所述成包货物输送到以直线输送的运输装置中，并且以适合方式移动、定向和/或归拢，以便产生希望的成层件，所述成层件随后多次上下相叠地堆叠，例如堆叠到为此准备的托盘上。所述处理步骤尤其在用于处理饮料的容器的设施中有意义地适用。涉及的成包货物例如是包裹、箱、纸板箱、合装件或物品组。为了运输提到的托盘，放置在一起的成层件的形成必须满足特定的要求，所述成层件的形成也称作为放置在一起的节奏。通常，准备用于构成这种节奏的措施是必须的，所述措施例如在于，将首先规则地或逐步地在所谓的分配带上输送的成包货物在插入的运输带上编组或收集，以便将这些成包货物从那里以收集和/或编组的方式交付到成层带或成层台上。

从现有技术中已知的是，成包货物单独地由分配带交付到运输带上，借此表示，在分配带上分别将各个成包货物交付到运输带上。所述交付通过如下方式进行，每个单独的成包货物通过分配带和运输带之间的速度差单独地交付到运输带上，其中存在通过光学传感器、例如光栅进行的控制。同样能够考虑的是，将成包货物单独地从运输带通过成层形成带逐步行进地交付。为了以这种方式分别将单独的成包货物从运输带交付到成层形成带上，成层形成带以与运输带同步的步距刚好以成包货物的长度沿运输方向行进。在运输带上也能够根据期望的成层形成转动所述节奏或编组或编组的成包货物的一部分，以便随后交付到成层形成带上。

为了构成编组台，现有技术已知不同的实施变型方案，所述编组台用于将成包货物、例如纸板箱、收缩包裹、托盘和塑料箱聚集在一起。因此，例如通过下述方式将成包货物聚集在一起：将所述成包货物置于二维的队列(成堆，例如托盘层)中。对此例如可以线性地供给由一个通道或多个通道构成的辊道。成包货物能够根据需要在辊式输送机之前或在辊式输送机上转动并且在辊式输送机上机械地通过停止部位设置在需要的位置中。这样定位的成包货物随后正交于运输方向由辊式输送机推开。成包货物的添入、设置和推开在此视作为一个循环。为了归拢层，需要至少一个循环，然而通常需要多个循环。具有相对突然的速度或方向改变的部分间歇性的输送相应地造成成包货物的高的机械负荷，这不利于以保护产品的方式处理成包货物。

文献EP 1 456 101 A2公开一种将用于合装件码垛器的包装货物形成排的设备。合装件码垛器包括至少一个分层站和至少一个码垛站。成排设备包括至少一个定位站，在所述定位站上，将所述包装货物在运输期间以期望间距设置成至少一排。定位站连接到与分层站相关联的提供输送器上。在定位站的上游设置有至少一个积存输送器，其中定位站具有多个沿运输方向相继设置的输送部段，所述输送部段具有可控制和调控的驱动器。借助可控制和调控的驱动器可以实现形成包装货物的期望的间距。成排设备具有至少一个监控装置，用于确定和监控包装货物的间距形成。所述已知的成排设备的构造是相对耗费且复杂的，主要由于所述构造需要大量需要用于形成间距和/或转动包装货物的带。

从US 5 123 231 A中已知一种用于将物品归拢成组和接着包装的设备。在输送带上，将物品分别以预定的间距输送至收集带，在所述收集带上归拢由始终相同数量的物品构成的组。将所述组借助随后的带输送至包装装置。

实用新型内容