[实用新型]用于处理以至少一排相继移动的成包货物的设备有效
申请号: | 201820384544.6 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN208361392U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 马尔科·埃赫伯格;埃哈德·比尔;塞巴斯蒂安·格林;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·阿斯特奈尔;费里科斯·施瓦尔;阿萨兰·莫迪 | 申请(专利权)人: | 克朗斯股份公司 |
主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00 |
代理公司: | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人: | 樊卫民;蔡民军 |
地址: | 德国新*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包货物 操纵器 编组模块 捕获区域 运输 材料配合 横向分量 空间分离 目标位置 运输装置 可变的 力配合 移动 夹紧 捕获 | ||
1.一种用于处理以至少一排(1)相继移动的成包货物(2)的设备(10),其特征在于,所述设备具有:
-至少一个运输装置(3),用于将所述成包货物(2)输送至编组模块(20);
-至少一个沿所述成包货物(2)的运输方向(TR)设置在所述编组模块(20)之内的操纵器(5),所述操纵器(5)准备成并且设计成用于在捕获区域(4)之内以夹紧的和/或力配合的和/或材料配合的方式分别捕获至少一个成包货物(2),以及将所述至少一个成包货物(2)从所述至少一排(1)上空间分离,并且将所述成包货物相对于随后的成包货物(2)置于限定的相对的目标位置(P)和/或进行目标定向,其中所述成包货物(2)分别从所述至少一排(1)沿运输方向(TR)到达所述捕获区域(4)中,并且
-其中所述至少一个操纵器在所述编组模块(20)之内的相对位置是可变的。
2.根据权利要求1所述的设备(10),其特征在于,
所述至少一个操纵器(5)在所述编组模块(20)之内的相对位置在具有相对于运输方向(TR)的横向分量的方向上是可变的。
3.根据权利要求1所述的设备(10),其特征在于,
所述设备(10)在所述编组模块(20)之内包括两个或更多个沿所述成包货物(2)的运输方向(TR)并排地或错开并排地设置的操纵器(5),其中所述至少两个操纵器(5)中的至少一个操纵器在所述编组模块(20)之内的相对位置是可变的。
4.根据权利要求3所述的设备(10),其特征在于,
所述至少两个操纵器(5)中的至少一个操纵器在所述编组模块(20)中的相对位置在具有相对于所述运输方向(TR)的横向分量的方向上是可变的。
5.根据权利要求1所述的设备(10),其特征在于,
所述设备(10)包括:至少两个平行的运输装置(3),以输送平行的至少两排相继移动的成包货物(2);和至少一个处于所述成包货物(2)的运输方向(TR)上的操纵器,其中所述操纵器(5)在所述编组模块(20)之内的相对位置是可变的。
6.根据权利要求5所述的设备(10),其特征在于,
所述操纵器(5)在所述编组模块(20)之内的相对位置在具有相对于所述运输方向(TR)的横向分量的方向上是可变的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备(10),其特征在于,
所述至少一个操纵器(5)在正在运行时或在准备用于定位和/或成叠层运行时在所述编组模块(20)之内的相对位置是可移动的。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的设备(10),其特征在于,
所述至少一个操纵器(5)至少在平行于所述成包货物(2)的运输平面的平面中是可运动和/或可移动的,和/或所述至少一个操纵器(5)至少能够围绕大致垂直于所述成包货物(2)的运输平面的转动轴线运动和/或转动。
9.根据权利要求8所述的设备(10),其特征在于,
所述至少一个操纵器(5)至少在平行于所述成包货物(2)的运输平面的水平平面中是可运动和/或可移动的,和/或所述至少一个操纵器(5)至少能够围绕大致垂直于所述成包货物(2)的运输平面的竖直的转动轴线运动和/或转动。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的设备(10),其特征在于,
所述至少两个操纵器(5)中的每个操纵器空间上配置给两个或更多个平行的运输装置(3)中的至少一个运输装置,并且在所述配置的空间之内可移动地设置。
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