[实用新型]一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机

说明书

一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机，通过主动轮带动固定在定位槽内的圆柱形电池电芯沿轴向转动，配合可X、Y、Z三个方向调节和周向转动的焊接头，实现圆柱电池封口的自动焊接功能，焊接精度高，效果好，定位更准确牢固，焊缝更均匀平整，且大大节省了人力物力。

技术领域

本实用新型具体涉及焊接机技术领域，具体涉及一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机。

背景技术

现有的圆柱电池进行焊接操作时，多采用将圆柱电池固定在操作台上，再人工进行焊接操作，但现有的焊接操作时，需要较大的人力物力进行操作，且焊接精度不高。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的提供了一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机，包括操作平台，所述的操作平台上设有焊接机构和夹持机构，所述的夹持机构包括夹持基座，所述的夹持基座包括左右两端的左定位器和右定位器，所述的左定位器和右定位器之间形成用于夹持固定圆柱形电池电芯的定位槽，所述的左定位器和右定位器上设有万向球，固定在定位槽内的圆柱形电池电芯可与左定位器和右定位器相对轴向转动，所述的夹持基座上还设有压块，所述的压块由动力缸驱动竖直升降，所述的压块的底部还设有由电机驱动的主动轮，所述的压块包括与定位槽内的圆柱形电池电芯分离的待机位置和压块下压与定位槽内的圆柱形电池电芯挤压配合的工作位置，所述的主动轮由电机驱动带动与其挤压配合的圆柱形电池电芯在定位槽内轴向转动。

所述的右定位器为具有弹性伸缩量的活动端，所述的右定位器通过弹性伸缩量将圆柱形电池电芯固定在定位槽内。

所述的左定位器的上设有三个呈三角形分布的支撑座，每个所述的支撑座均设有万向球。

所述的右定位器包括固定在夹持基座上的底座和位于底座上的浮动座，所述的浮动座与底座之间还设有弹性件，所述的浮动座弹性件推动夹持圆柱形电池电芯在定位槽内。

所述的焊接机构包括龙门架，所述的龙门架上设有可水平活动的X轴向梁和与X轴向梁垂直设置的可纵向活动的Y轴向梁以及竖直设置的Z轴向梁，所述的Z轴向梁的前端设有焊接头。

所述的焊接头与Z轴向梁之间还设有连接块，所述的焊接头固定安装在连接块上，所述的连接块与Z轴向梁之间可相对转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机，通过主动轮带动固定在定位槽内的圆柱形电池电芯沿轴向转动，配合可X、Y、Z三个方向调节和周向转动的焊接头，实现圆柱电池封口的自动焊接功能，焊接精度高，效果好，定位更准确牢固，焊缝更均匀平整，且大大节省了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图中1-操作平台，2-夹持基座，3-龙门架，21-左定位器，22-右定位器，23-定位槽，24-万向球，25-压块，26-主动轮，27-支撑座，28-浮动座，29-弹性件，31-X轴向梁，32-Y轴向梁，33-Z轴向梁，34-焊接头，35-连接块。

具体实施方式