[实用新型]一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统

说明书

本实用新型揭示了一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统，用于电控板表面的电子元器件的线缆布线，包括自动化运动机构，所述自动化运动机构包括布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人，所述布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人分别位于电控板的两侧，所述布线多轴机器人分别与线缆和电子元器件对应设置，所述线缆锁紧多轴机器人与电子元器件对应设置，所述布线多轴机器人的端部设置有线缆夹手和视觉识别系统，所述线缆锁紧多轴机器人的端部设置有螺丝刀。本实用新型自动化程度高，采用机器视觉来精确位置，引导自动化插线及锁紧工序；降低了前期电子元器件固定工序的精度要求，提高了前期电子元器件固定工序的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统。

背景技术

所有自动化设备里面都需要电控箱来对设备的各个运动或检测元件进行信号处理、调配，甚至对设备里的各个执行元件进行电路上的保护以及逻辑控制。电控柜里包含空气开关、熔断器、电机保护器、逻辑控制单元、继电器、接线端子等强电和弱电控制元件。

但目前所有的自动化设备的电控箱的布线都还需要人工来完成，由人工来按照电气原理图里的设计来截取合适的线缆长度，安装合适的线号和线鼻子，然后再将线缆接头装入到相应的电器元件的接线孔里。由于电控柜里元件数量较多，线缆长度及线径都无法统一，而且人工布线也难免会有接线接错的地方，而接线接错轻则导致设备无法正常工作，重则导致短路烧毁元器件，从而导致了人工布线的良品率较低，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，采用机器视觉来识别电子元器件线孔和压紧螺钉的精确位置，引导自动化插线及锁紧工序；降低了前期电子元器件固定工序的精度要求，提高了前期电子元器件固定工序的效率的基于机器视觉的电控箱自动布线系统。

本实用新型的技术方案是，一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统，用于电控板表面的电子元器件的线缆布线，包括自动化运动机构，所述自动化运动机构包括布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人，所述布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人分别位于所述电控板的两侧，所述布线多轴机器人分别与线缆和电子元器件对应设置，所述线缆锁紧多轴机器人与所述电子元器件对应设置，所述布线多轴机器人的端部设置有线缆夹手和视觉识别系统，所述线缆锁紧多轴机器人的端部设置有螺丝刀。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述线缆夹手和视觉识别系统通过线夹底座对应设置于布线多轴机器人的端部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述线缆夹手通过支撑杆设置于线夹底座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉识别系统设置于线夹底座的一侧并与支撑杆及线缆夹手并列设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉识别系统由对应设置的相机、镜头及光源组成。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺丝刀通过螺丝刀底座对应设置于线缆锁紧多轴机器人的端部。

本实用新型所述为一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统，本实用新型自动化程度高，采用机器视觉来识别电子元器件线孔和压紧螺钉的精确位置，引导自动化插线及锁紧工序；降低了前期电子元器件固定工序的精度要求，提高了前期电子元器件固定工序的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统一较佳实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统一较佳实施例中布线多轴机器人的结构示意图；

图3为本实用新型一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统一较佳实施例中线缆锁紧多轴机器人的结构示意图；

图4为本实用新型一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统一较佳实施例中的工作流程图。

具体实施方式