[实用新型]一种RH磁环包装自动排列机

权利要求书

1.一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：包括机架（1）、上料装置（2）、输送装置（3）和搬运装置（4），所述机架（1）上设有转盘（5），机架（1）内安装有步进电机，步进电机的输出端贯穿机架（1）连接在转盘（5）的底部，所述转盘（5）上设有沿转盘（5）转动方向等角度设置的治具（5a），转盘（5）上对应每个治具（5a）均设有定位装置（6），所述上料装置（2）、输送装置（3）和搬运装置（4）均安装在机架（1）上，输送装置（3）位于转盘（5）的旁侧，上料装置（2）于输送装置（3）位于同一条直线上，所述搬运装置（4）位于输送装置（3）的旁侧，所述机架（1）的底部设有行走装置（7）和支撑装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述上料装置（2）包括支撑座（2a）、落料滑板（2b）和送料轨道（2c），支撑座（2a）固定安装在机架（1）上，所述落料滑板（2b）呈倾斜安装在支撑座（2a）的顶部，所述送料轨道（2c）的一端固定在落料滑板（2b）的出料口，另一端固定在输送装置（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述输送装置（3）包括支撑架（3a）、输送带（3b）、限位板（3c）和牵引电机（3d），所述支撑架（3a）位于支撑座（2a）的旁侧，所述支撑架（3a）上安装有若干个牵引轮（3a1），每个所述牵引轮（3a1）均转动连接在支撑架（3a）上，所述牵引电机（3d）固定安装在支撑架（3a）的一端，牵引电机（3d）的输出端贯穿支撑架（3a）连接在一个牵引轮（3a1）上，所述输送带（3b）套设安装在所有牵引轮（3a1）上，所述限位板（3c）包括两个，两个限位板（3c）均安装在支撑架（3a）的顶部，两个限位板（3c）分别位于输送带（3b）的两侧，所述送料轨道（2c）的一端安装在两个限位板（3c）上，送料轨道（2c）的出料口位于输送带（3b）的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述搬运装置（4）包括第一丝杆滑台（4a）、第二丝杆滑台（4b）和机械手（4c），所述第一丝杆滑台（4a）呈竖直安装在机架（1）上，所述第二丝杆滑台（4b）呈水平安装在第一丝杆滑台（4a）的滑块上，所述机械手（4c）安装在第二丝杆滑台（4b）的滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述治具（5a）为呈矩形的容纳盒，所述转盘（5）上对应每个容纳盒均设有抵压容纳盒一边的第一挡块组（5b）和抵压容纳盒另一边的第二挡块组（5c），所述第一挡块组（5b）和第二挡块组（5c）均通过螺丝安装在机架（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述定位装置（6）包括第一定位气缸（6a）和第二定位气缸（6b），所述第一定位气缸（6a）与第一挡块组（5b）相对设置，第二定位气缸（6b）与第二挡块组（5c）相对设置，所述机架（1）上对应第一定位气缸（6a）设有第一安装座（1a），机架（1）上对应第二定位气缸（6b）设有第二安装座（1b），所述第一定位气缸（6a）安装在第一安装座（1a）上，并且其输出端朝向第一挡块组（5b）设置，第二定位气缸（6b）安装在第二安装座（1b）上，并且其输出端朝向第二挡块组（5c）设置，所述第一定位气缸（6a）和第二定位气缸（6b）的输出端上均安装有定位座（6a1），定位座（6a1）上设有定位轮（6a2），定位轮（6a2）转动连接在定位座（6a1）上。

7.根据权利要求1所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述行走装置（7）包括四个呈矩形分布的万向轮（7a），四个所述万向轮（7a）均通过螺丝安装在机架（1）的底部。