[实用新型]用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置

说明书

本实用新型公开了一种用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，包括安装于载人多旋翼飞行车辆的机架上的安装座，所述安装座上设置有长条孔，所述长条孔的布置方向与载人多旋翼飞行车辆的传动带位于同一平面内，所述长条孔内设置有紧固件，载人多旋翼飞行车辆的传动机构安装于所述安装座上并在长条孔内滑动并通过紧固件进行紧固。本实用新型的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置具有结构简单、操作简便可靠等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及飞行器技术领域，特指一种用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置。

背景技术

目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器(如相机等)，进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器并不多见，有较大的研究空间。

现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用。

另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；而为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距，过程繁琐，不适用于复杂多变的飞行环境，而且飞行过程中依旧会出现倾斜，同样增加驾驶员的安全风险。目前有较少厂家设计出相关结构以对旋翼的朝向进行调节，如采用步进电机通过传动机构带动机臂转动，从而使机臂上的旋翼朝向发生变化，其中传动机构在采用传动轮组进行传动时，传动带在长时间使用后存在张紧力不足的情况，极端的情况可能会导致传动带打滑或者从传动轮上脱出，极大的影响飞行的可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便可靠的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，包括安装于载人多旋翼飞行车辆的机架上的安装座，所述安装座上设置有长条孔，所述长条孔的布置方向与载人多旋翼飞行车辆的传动带位于同一平面内，所述长条孔内设置有紧固件，载人多旋翼飞行车辆的传动机构安装于所述安装座上并在长条孔内滑动并通过紧固件进行紧固。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述安装座水平或垂直布置在所述机架上。

所述长条孔的数量为两条，两条长条孔相互平行且与传动机构的底座的两侧相对应。

所述紧固件为螺栓和螺栓，所述螺栓依次穿过传动机构的底座和长条孔后与螺母螺纹连接。

所述安装座为方管。

所述安装座焊接于机架的两根梁之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，通过将传动机构在安装座的长条孔内滑动，从而调整传动带的张紧力至合适范围，再通过紧固件进行紧固，操作简便，而且结构简单可靠，易于实现。

附图说明