[实用新型]一种3C产品自动焊接掰断装盘设备

权利要求书

1.一种3C产品自动焊接掰断装盘设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(2)；

所述工作台(2)上设有圆盘(3)以及围绕所述圆盘(3)设置的振动盘送料单元(4)、第一机械手(5)、激光焊接机(6)、掰断单元(7)、第二机械手(8)和装盘单元(9)；

所述振动盘送料单元(4)包括振动盘(41)和直线送料器(42)，所述直线送料器(42)与所述振动盘(41)的出口相连；

所述圆盘(3)与圆盘驱动组件(31)相连，所述圆盘驱动组件(31)能够驱动所述圆盘(3)转动，所述圆盘(3)上设置有至少一个焊接治具(32)，所述焊接治具(32)用于放置待焊接的A产品和B产品；

所述第一机械手(5)能够将所述直线送料器(42)上的A产品放置于所述焊接治具(32)上；

所述激光焊接机(6)能够将放置于所述焊接治具(32)上的A产品和B产品焊接在一起，得到焊接产品；

所述掰断单元(7)能够将所述焊接产品的待掰断部分去除，得到终产品；

所述第二机械手(8)能够将所述终产品放置于所述装盘单元(9)上。

2.根据权利要求1所述的3C产品自动焊接掰断装盘设备，其特征在于，所述掰断单元(7)包括支架(71)，所述支架(71)上设有平台(72)和放料组件(73)，所述平台(72)上设有第一导轨(721)，所述第一导轨(721)上设有滑板(722)，所述滑板(722)能够沿着所述第一导轨(721)移动，所述滑板(722)上设有用于固定所述焊接产品的掰断治具(7221)，所述放料组件(73)能够将位于所述焊接治具(32)上的焊接产品放置于所述掰断治具(7221)上，所述第一导轨(721)的一侧设有掰断组件(74)，所述掰断组件(74)能够将位于所述掰断治具(7221)上的焊接产品的待掰断部分去除。

3.根据权利要求2所述的3C产品自动焊接掰断装盘设备，其特征在于，所述掰断组件(74)包括夹头(741)、第一气缸(742)和第二气缸(743)，所述第一气缸(742)与所述第二气缸(743)相连，所述第二气缸(743)与所述夹头(741)相连，所述第二气缸(743)为旋转气缸，所述第二气缸(743)能够带动所述夹头(741)旋转。

4.根据权利要求2所述的3C产品自动焊接掰断装盘设备，其特征在于，所述平台(72)上设有龙门架(75)，所述龙门架(75)的顶板上固定有压料组件(76)，所述压料组件(76)能够压紧位于所述掰断治具(7221)上的焊接产品，所述掰断组件(74)与所述龙门架(75)的侧板相连。

5.根据权利要求4所述的3C产品自动焊接掰断装盘设备，其特征在于，所述压料组件(76)包括第三气缸(761)和与所述第三气缸(761)相连的压头(762)，所述第三气缸(761)能够带动所述压头(762)上、下运动。

6.根据权利要求2所述的3C产品自动焊接掰断装盘设备，其特征在于，所述掰断单元(7)还包括收料盒(77)，所述收料盒(77)位于所述掰断组件(74)的下方，所述平台(72)上设有通孔(723)，所述通孔(723)位于收料盒(77)的上方。

7.根据权利要求2所述的3C产品自动焊接掰断装盘设备，其特征在于，所述平台(72)上设有第一电机(724)，所述第一电机(724)的输出轴上连有丝杆(725)，所述滑板(722)与所述丝杆(725)螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的3C产品自动焊接掰断装盘设备，其特征在于，所述放料组件(73)包括吸嘴(731)、第四气缸(732)、滑轨(733)和第二电机(734)，所述吸嘴(731)与所述第四气缸(732)相连，所述第四气缸(732)能够带动所述吸嘴(731)上、下运动，所述第四气缸(732)固定于所述滑轨(733)上，所述滑轨与所述第二电机(734)相连，所述第二电机(734)能够带动所述滑轨(733)沿着水平方向移动。