[实用新型]一种AGV牵引的物料车

说明书

本实用新型公开了一种AGV牵引的物料车，包括：物料车本体，所述物料车本体上设有触地的万向轮和制动控制机构；所述万向轮处设有制动机构，所述制动机构与所述制动控制机构连接；当所述制动控制机构处于第一状态时，所述制动机构与所述万向轮脱离，所述万向轮处于可活动状态；当所述制动控制机构处于第二状态时，所述制动机构抵住所述万向轮，所述万向轮处于静止状态。本实用新型能够在AGV小车不牵引时实现万向轮的自锁，避免由于物料车受到碰撞导致AGV小车无法顺利牵引物料车，从而提高了物流拣货运输的效率。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储的搬运货物的物料车的稳定性技术领域，尤其涉及一种AGV牵引的物料车。

背景技术

自动导引运输车，即Automated Guided Vehicle，其缩写为AGV，是指安装有电磁或光学等自动导引装置，且能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术中，为了节约人力成本，在物流仓库中常常采用AGV小车牵引物料车行进，省去人工搬运物料车的麻烦，AGV小车一般装设有用于牵引物料车的销轴，当AGV小车需要与物料车连接时，销轴插入物料车相应位置的销轴孔中，从而实现AGV小车与物料车的连接。

然而，由于物料车的万向轮并未装设万向轮的制动机构，因此，在AGV小车离开后，物料车可能会由于受到碰撞而发生位置偏移，导致物料车上的销轴孔的位置随之发生偏移，进而导致后续过来牵引该物料车的AGV小车的销轴无法顺利插入销轴孔中，导致AGV小车无法与物料车连接，从而无法牵引物料车，需要人工对物料车进行复位，影响物流拣货运输的效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种AGV牵引的物料车，能够在AGV小车不牵引时实现万向轮的自锁，避免由于物料车受到碰撞导致AGV小车无法顺利牵引物料车，从而提高了物流拣货运输的效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种AGV牵引的物料车，包括：物料车本体，所述物料车本体上设有触地的万向轮和制动控制机构；所述万向轮处设有制动机构，所述制动机构与所述制动控制机构连接；当所述制动控制机构处于第一状态时，所述制动机构与所述万向轮脱离，所述万向轮处于可活动状态；当所述制动控制机构处于第二状态时，所述制动机构抵住所述万向轮，所述万向轮处于静止状态。

上述结构中，通过在物料车本体上装设判断AGV小车是否牵引着物料车的制动控制机构，并通过制动控制机构控制制动机构是否锁死物料车的万向轮。当制动控制机构处于第一状态时，即AGV小车牵引物料车时，制动控制机构控制制动机构与万向轮脱离，从而使得万向轮能够自由转动，从而使得物料车能够在AGV小车的牵引下移动。当制动控制机构处于第二状态时，即AGV小车与物料车分离，此时物料车需要保持原地位置不变，此时制动控制机构控制制动机构将万向轮锁死，使得万向轮无法转动，处于静止状态。根据上述对于制动控制机构的两种状态的描述可知，本结构能够在物料车不被AGV小车牵引时锁死万向轮，避免由于物料车受到碰撞导致AGV小车无法顺利牵引物料车，从而提高了物流拣货运输的效率。

优选地，所述物料车本体上设有销孔板，所述销孔板上设有与AGV小车的销轴匹配的销轴孔，所述销孔板与所述物料车本体通过第一弹性件连接。

在AGV小车与物料车连接时，通过AGV小车上的销轴伸入销孔板上的销孔实现，若销孔板直接与物料车固定连接，若销轴与销轴孔的位置存在一些误差，会导致销轴孔的周围抵住伸出过程中的销轴，从而可能导致驱动销轴的销轴电机损坏，因此，将销孔板与物料车本体采用第一弹性件连接，能够延长销轴电机的寿命。