[实用新型]轨道智能分拣系统

说明书

本实用新型适用于智能物流领域，提供了一种轨道智能分拣系统。该系统包括主控中心、分拣层、暂存层和输送装置；其中，所述主控中心与所述输送装置通信连接，用于控制输送装置的调度和维护；在所述分拣层设置有呈行列分布的多个格口和多条输送轨道，每条所述输送轨道包括铺设于一行或一列所述格口两侧的两条钢轨，所述输送装置在所述输送轨道上运行；所述暂存层位于所述分拣层的下方，在所述暂存层设置有多个储物装置，用于接收从所述格口投递的物品。本实用新型能节省系统空间，且轨道轮式移动运输车不会产生跑偏的现象。

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，特别是涉及一种轨道智能分拣系统。

背景技术

目前，物流分拣领域采用的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)分拣系统中，分拣平台上设置有供AGV小车穿行的通道，以及多个包裹投递格口。AGV小车装载包裹并沿通道移动至格口一侧，再将包裹投入格口内。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：供AGV小车穿行的通道占据了分拣平台的平面上较大面积的空间，导致在分拣平台的平面总面积一定的情况下，可设置的格口数量较少。若为了满足格口数量的要求，则整个系统需要占据较大的平面空间。此外，AGV小车在运行中容易跑偏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道智能分拣系统及分拣方法，旨在解决现有技术中的分拣系统占用平面空间大，且AGV小车在运行中容易跑偏的问题。

本实用新型实施例提供了一种轨道智能分拣系统，包括主控中心、分拣层、暂存层和输送装置；

其中，所述主控中心与所述输送装置通信连接，用于控制输送装置的调度和维护；

在所述分拣层设置有呈行列分布的多个格口和多条输送轨道，每条所述输送轨道包括铺设于一行或一列所述格口两侧的两条钢轨，所述输送装置在所述输送轨道上运行；

所述暂存层位于所述分拣层的下方，在所述暂存层设置有多个储物装置，用于接收从所述格口投递的物品。

其中，所述输送轨道包括横向输送轨道和纵向输送轨道；每条横向输送轨道的宽度相等，每条纵向输送轨道的宽度相等。

其中，所述格口呈行列对齐排列，每两条输送轨道重合的位置均设置有格口。

其中，所述输送装置为轨道轮式移动运输车。

其中，所述轨道轮式移动运输车包括至少一对横向车轮和至少一对纵向车轮，所述横向车轮在所述横向输送轨道上运行，所述纵向车轮在所述纵向输送轨道上运行。

其中，所述轨道轮式移动运输车上设置有物品容纳槽，所述物品容纳槽的底板为可开合底板。

其中，所述格口为常开式格口；或者，

所述格口设置有开合机构，需投递物品时所述格口打开，无需投递物品时所述格口闭合。

其中，所述格口设置有升降机构，用于将超过预设重量的物品移动至储物装置底部时再投递至储物装置内。

其中，所述系统还包括物品输入装置，用于将待分拣的物品输送到输送装置上，所述物品输入装置包括：

输送带，设置有输入端和输出端，用于将待分拣的物品从初始位置输送到输送装置上；

扫码单元，设置于所述输送带的输入端，用于扫描所述物品上的图形码，识别所述物品对应的格口并将识别结果发送给主控中心；

称重单元，设置于所述输送带的输入端，用于对所述物品称重并将称重结果发送给主控中心。

其中，所述分拣层包括运输车等待区、物品输入区、物品分拣区、运输车维护区和异常物品处理区；