[实用新型]轨道智能分拣系统

权利要求书

1.一种轨道智能分拣系统，其特征在于，包括主控中心、分拣层、暂存层和输送装置；

其中，所述主控中心与所述输送装置通信连接，用于控制输送装置的调度和维护；

在所述分拣层设置有呈行列分布的多个格口和多条输送轨道，每条所述输送轨道包括铺设于一行或一列所述格口两侧的两条钢轨，所述输送装置在所述输送轨道上运行；

所述暂存层位于所述分拣层的下方，在所述暂存层设置有多个储物装置，用于接收从所述格口投递的物品。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送轨道包括横向输送轨道和纵向输送轨道；每条横向输送轨道的宽度相等，每条纵向输送轨道的宽度相等。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述格口呈行列对齐排列，每两条输送轨道重合的位置均设置有格口。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述输送装置为轨道轮式移动运输车。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述轨道轮式移动运输车包括至少一对横向车轮和至少一对纵向车轮，所述横向车轮在所述横向输送轨道上运行，所述纵向车轮在所述纵向输送轨道上运行。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述轨道轮式移动运输车上设置有物品容纳槽，所述物品容纳槽的底板为可开合底板。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述格口为常开式格口；或者，

所述格口设置有开合机构，需投递物品时所述格口打开，无需投递物品时所述格口闭合。

8.根据权利要求1或7所述的系统，其特征在于，所述格口设置有升降机构，用于将超过预设重量的物品移动至储物装置底部时再投递至储物装置内。

9.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括物品输入装置，用于将待分拣的物品输送到输送装置上，所述物品输入装置包括：

输送带，设置有输入端和输出端，用于将待分拣的物品从初始位置输送到输送装置上；

扫码单元，设置于所述输送带的输入端，用于扫描所述物品上的图形码，识别所述物品对应的格口并将识别结果发送给主控中心；

称重单元，设置于所述输送带的输入端，用于对所述物品称重并将称重结果发送给主控中心。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述分拣层包括运输车等待区、物品输入区、物品分拣区、运输车维护区和异常物品处理区；

所述运输车等待区为所述输送装置等待输送任务分配和充电的停放区域；

所述物品输入区设置于所述输送带的输出端一侧；

所述物品分拣区为设置格口和输送轨道的区域；

所述运输车维护区为故障输送装置的收集区域，所述系统还包括救援车，用于将故障输送装置拖至运输车维护区；

所述异常物品处理区为扫码不成功的物品的收集区域。