[实用新型]轮毂轴螺纹检测打标一体机

说明书

本实用新型涉及一种轮毂轴螺纹检测打标一体机，属于汽车零配件检测技术领域，包括上框架、下框架、主工作台、旋转工作台、上料盘、废料盘、下料盘、直线导轨、移动机械手、扭矩测量系统、气动打标系统和主机控制系统；主工作台设置在下框架的顶部，上框架坐落在主工作台上；旋转工作台、上料盘、废料盘和下料盘均设置在主工作台上；直线导轨安装在上框架内，移动机械手安装在直线导轨上；扭矩测量系统和气动打标系统均固定在上框架的顶部内侧上。本实用新型操作方便，上下料简单、快捷，能够实现多工位工作的同时进行，既提高了轮毂轴工件检测及打标的效率，提高轮毂轴的生产效率，又减少了工人的劳动强度，进一步降低了轮毂轴的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件检测技术领域，特别是涉及一种轮毂轴螺纹检测打标一体机。

背景技术

汽车产业是世界上规模最大、最重要的产业之一，其发展水平和实力反映了一个国家的综合国力和竞争力。随着我国经济的发展，汽车的需求量越来越大，和汽车相配套的各种零部件也在不断增大，这也导致与之相对应的加工及检测设备的需求增加以及效率要更高。目前轮毂轴螺纹的通规检测过程以及打标过程都是独立进行的，这在一定程度上降低了轮毂轴的生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前轮毂轴螺纹的通规检测过程以及打标过程都是独立进行的，在一定程度上降低了轮毂轴的生产效率低的问题，提供一种轮毂轴螺纹检测打标一体机。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种轮毂轴螺纹检测打标一体机，包括上框架、下框架、主工作台、旋转工作台、上料盘、废料盘、下料盘、直线导轨、移动机械手、扭矩测量系统、气动打标系统和主机控制系统；

所述主工作台设置在所述下框架的顶部，所述上框架坐落在所述主工作台上；

所述旋转工作台、所述上料盘、所述废料盘和所述下料盘均设置在所述主工作台上，所述旋转工作台上沿圆周均布有六个用于放置轮毂轴工件的压块装置，每一所述压块装置对应于一个工位；

所述直线导轨安装在所述上框架内，所述移动机械手安装在所述直线导轨上，且所述移动机械手在所述主机控制系统的控制下沿所述直线导轨移动以及抓取或者释放轮毂轴工件；

所述扭矩测量系统和所述气动打标系统均固定在所述上框架的顶部内侧上，且所述扭矩测量系统的螺纹规和所述气动打标系统的打印针分别与一个工位对准；

所述主机控制系统通过伺服驱动装置驱动所述旋转工作台旋转预设角度，使轮毂轴工件旋转至所述螺纹规对应的检测工位，所述主机控制系统控制所述扭矩测量系统对轮毂轴工件进行扭矩测量，所述扭矩测量系统将测量到的扭矩信息反馈至所述主机控制系统；所述主机控制系统接收到所述扭矩信息后，通过所述伺服驱动装置再次驱动所述旋转工作台旋转所述预设角度，使轮毂轴工件旋转至所述打印针对应的打标工位，并控制所述气动打标系统对轮毂轴工件进行打标；所述主机控制系统根据所述扭矩信息判断轮毂轴工件的扭矩是否大于阈值，若是，则所述主机控制系统在所述气动打标系统完成打标后通过所述伺服驱动装置再次驱动所述旋转工作台旋转所述预设角度，所述旋转工作台旋转所述预设角度后，所述主机控制系统控制所述移动机械手将轮毂轴工件从所述压块装置中取出并放置在所述废料盘中，若否，则所述主机控制系统控制所述移动机械手将轮毂轴工件从所述压块装置中取出并放置在所述下料盘中。

上述轮毂轴螺纹检测打标一体机是一种集轮毂轴螺纹检测及打标于一体的自动化设备，其操作方便，上下料简单、快捷，能够实现多工位工作的同时进行，既提高了轮毂轴工件检测及打标的效率，提高轮毂轴的生产效率，又减少了工人的劳动强度，进一步降低了轮毂轴的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型轮毂轴螺纹检测打标一体机的结构示意图；

图2为本实用新型轮毂轴螺纹检测打标一体机中旋转工作台的俯视结构示意图。