[实用新型]轮毂轴螺纹检测打标一体机

权利要求书

1.一种轮毂轴螺纹检测打标一体机，其特征在于，包括上框架(1)、下框架(2)、主工作台(3)、旋转工作台(4)、上料盘(5)、废料盘、下料盘(6)、直线导轨(7)、移动机械手(8)、扭矩测量系统(9)、气动打标系统(10)和主机控制系统；

所述主工作台(3)设置在所述下框架(2)的顶部，所述上框架(1)坐落在所述主工作台(3)上；

所述旋转工作台(4)、所述上料盘(5)、所述废料盘和所述下料盘(6)均设置在所述主工作台(3)上，所述旋转工作台(4)上沿圆周均布有六个用于放置轮毂轴工件的压块装置(11)，每一所述压块装置(11)对应于一个工位；

所述直线导轨(7)安装在所述上框架(1)内，所述移动机械手(8)安装在所述直线导轨(7)上，且所述移动机械手(8)在所述主机控制系统的控制下沿所述直线导轨(7)移动以及抓取或者释放轮毂轴工件；

所述扭矩测量系统(9)和所述气动打标系统(10)均固定在所述上框架(1)的顶部内侧上，且所述扭矩测量系统(9)的螺纹规和所述气动打标系统(10)的打印针分别与一个工位对准；

所述主机控制系统通过伺服驱动装置驱动所述旋转工作台(4)旋转预设角度，使轮毂轴工件旋转至所述螺纹规对应的检测工位，所述主机控制系统控制所述扭矩测量系统(9)对轮毂轴工件进行扭矩测量，所述扭矩测量系统(9)将测量到的扭矩信息反馈至所述主机控制系统；所述主机控制系统接收到所述扭矩信息后，通过所述伺服驱动装置再次驱动所述旋转工作台(4)旋转所述预设角度，使轮毂轴工件旋转至所述打印针对应的打标工位，并控制所述气动打标系统(10)对轮毂轴工件进行打标；所述主机控制系统根据所述扭矩信息判断轮毂轴工件的扭矩是否大于阈值，若是，则所述主机控制系统在所述气动打标系统完成打标后通过所述伺服驱动装置再次驱动所述旋转工作台(4)旋转所述预设角度，所述旋转工作台(4)旋转所述预设角度后，所述主机控制系统控制所述移动机械手(8)将轮毂轴工件从所述压块装置(11)中取出并放置在所述废料盘中，若否，则所述主机控制系统控制所述移动机械手(8)将轮毂轴工件从所述压块装置(11)中取出并放置在所述下料盘(6)中。

2.根据权利要求1所述的轮毂轴螺纹检测打标一体机，其特征在于，

所述气动打标系统(10)通过扫码枪扫描待装工件箱上的二维码获取轮毂轴工件的打标信息，并根据打标信息进行打标。

3.根据权利要求1或2所述的轮毂轴螺纹检测打标一体机，其特征在于，

所述上框架(1)的前侧、后侧、左侧和右侧均为透明有机玻璃层。

4.根据权利要求1或2所述的轮毂轴螺纹检测打标一体机，其特征在于，

所述预设角度为60度。