[实用新型]随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统

权利要求书

1.一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，包括回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测、控制器、GPS模块、远程智能管理平台；

其中，所述的回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测分别与控制器电信号连接，并将检测信号出传递至控制器；

所述的控制器与远程智能管理平台无线信号连接，并将数据传送至远程智能管理平台；

所述的远程智能管理平台包括关键传感器基准参数与故障判断，并通过无线传输的方式将信号传递至控制器，进行下一步的操作。

2.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的回转位置及锁定检测包括回转编码器（1）、电刷（2）、回转分配器（3）、转台（4）、接近开关（5）、基座体（6）以及锁紧销轴（7）；其中，所述的回转编码器（1）安装在电刷（2）上，所述的电刷（2）固定安装在回转分配器（3）上，转台（4）实时位置，所述的接近开关（5）安装在基座体（6）上，与控制器电信号连接，检测锁紧销轴（7）是否锁定转台（4）与基座体（6），并将检测信号通过电信号传递至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的水平支腿伸出状态及收拢检测包括长度传感器（8）、水平支腿固定端（9）、行程开关I（10）、水平固定支腿连接架（11）；其中，所述的长度传感器（8）安装在水平支腿固定端（9）上，长度传感器（8）测长线连接在水平支腿固定端（9）上，行程开关I（10）安装在水平固定支腿连接架（11）上，与控制器电信号连接，检测水平支腿固定端（9）是否收拢，并将检测信号发送给控制器。

4.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的垂直支腿支撑状态检测包括油压传感器（12）、垂直支腿（13）和垂直支腿油缸（14）；其中，所述的油压传感器（12）安装在垂直支腿（13）中的垂直支腿油缸（14）上，与控制器电信号连接，检测垂直支腿油缸（14）压力值变化，并将检测信号发送给控制器。

5.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测包括长度角度传感器（15）、吊臂基本臂（16）、行程开关II（17）和行程开关撞板（18）；其中，长度角度传感器（15）安装在吊臂基本臂（16）上，与控制器电信号连接，检测吊臂变幅角度和吊臂伸缩长度，并将检测信号发送给控制器；行程开关II（17）安装在吊臂基本臂（16）上，与控制器电信号连接，检测一伸臂上行程开关撞板（18），并将检测信号发送给控制器。

6.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的吊钩防过卷检测包括高度限位开关（19）、吊臂臂头（20）和安装在吊臂臂头（20）的吊钩（21）；其中，所述的高度限位开关（19）安装在吊臂臂头（20）上，与控制器电信号连接，检测吊钩（21）是否起升到过卷位置，并将检测信号发送给控制器。

7.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的控制器将关键传感器基准数据和故障信息数据传送至远程智能管理平台，远程智能管理平台将关键传感器基准数据与系统存储的初始基准数据进行比较，诊断传感器是否有异常，有异常时报警提醒进行软件修复；将故障分类为硬件故障和软件故障，软件故障部分实施远程诊断修复。

8.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的远程智能管理平台将关键传感器基准参数与系统存储的初始基准参数进行校核，两者差异超过设定值视为异常，利用软件程序进行远程基准参数重新设置。

9.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的远程智能管理平台将故障信息代码与系统存储的故障代码库相对照，软件部分故障利用远程程序优化、升级解决，硬件部分故障则远程指导进行修复或更换。