[实用新型]一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器

说明书

本实用新型的技术方案公开了一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，包括行走机构和可拆卸安装在待测工件上的用于辅助定位导向的定位参考装置，所述行走机构包括行走架和用于支撑行走架在待测工件上移动的行走件，所述行走架上设有用于控制行走件行走的行走控制机构、用于测量所述行走机构与所述定位参考装置的间隔距离以保证行走机构移动方向的测距装置和用于跟随行走机构移动扫查的扫查机构。该扫查器具有智能化、操作便捷等优点，解决了手工扫查精度低造成的工艺失真和漏检，能够减轻检测人员劳动强度，提高检测效率等。

技术领域

本实用新型涉及设备的无损检测领域，特别是涉及一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器。

背景技术

由于产品市场的相互竞争，高质量是提高竞争力的重要因素，从产品质量观点看这是重要的，从纯经济观点讲，为了减少总费用支出，可靠性亦是必要的。无损检测则在质量保证系统中发挥了重要的作用，成为控制产品质量、保证在役设备安全运行的重要手段；对于一般的无损检测，往往依靠质量检测员持探伤仪器进行人工检测，这使得人为因素对检测结果影响较大。相控阵检测作为一种先进的超声检测方法，用于检测工件内部缺陷，在很多行业中有广泛应用，尤其在特种设备检测过程中，随着其系统设计、硬软件水平、计算机技术应用等的日臻成熟，相控阵检测将成为特种设备无损检测常用的重要方法；相控阵凭借其多晶片动态聚焦、计算机成像处理等先进技术和检测可靠性，具有广阔的应用和发展空间，将成为主流检测方法。

用相控阵探头对焊缝进行检测时，无需像普通单探头那样在焊缝两侧频繁地来回前后左右移动，而相控阵探头沿着焊缝长度方向平行于焊缝进行直线扫查，对焊接接头进行全体积检测。该扫查方式可以采用手动方式完成，但相控阵检测的位置需搭设脚手架，高空作业，非常危险，作业环境较为恶劣，检测过程中要求相控阵探头与焊缝需要保持一定距离，探头到焊缝的距离不能随意变化，否则，检测区域将不能被超声束全履盖，工件会造成漏检；同时，探头到焊缝的距离的变化也会影响到缺陷定位的准确性，影响缺陷判定和消除，造成缺陷误判或不能彻底消除，缺陷的漏检、误判和不能彻底消除，都将给工件或设备埋下安全隐患，因此对检测人员要求较高，稍微操作不注意则会影响检测结果，可靠性不高；另外该扫查方式也可以借助于精确定位的轨道进行滑动以完成扫查，但是由于搭建精确定位的轨道不仅耗时耗材，还不利于重复利用，当检测另外的设备时又需要重新搭建轨道，增加检测成本。

因此设计一种检测可靠稳定、使用简单便利、能自动定位、可用于在高空或恶劣环境下作业的自动扫查器成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，使用行走控制机构控制行走机构移动从而带着设置于行走机构上的扫查机构自动进行移动扫查，同时测距装置配合定位参考装置保证行走机构直线行走，无需搭建定位轨道即可进行可靠稳定的自动扫查工作，同时该扫查器启动后即可自动进行扫查，无需过多的人工参与，使用简单便利，减小了对检测人员的要求，避免了人工操作失误带来的不良影响，可靠性更高，工作效率高，可用于在高空或恶劣环境下进行扫查作业。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，包括行走机构和可拆卸安装在待测工件上的用于辅助定位导向的定位参考装置，所述行走机构包括行走架和用于支撑行走架在待测工件上移动的行走件，所述行走架上设有用于控制行走件行走的行走控制机构、用于测量所述行走机构与所述定位参考装置的间隔距离以保证行走机构移动方向的测距装置和用于跟随行走机构移动扫查的扫查机构。

作为一种改进，所述行走控制机构包括控制纠偏主机以及与行走件对应的驱动电机和传动带，所述控制纠偏主机根据测距装置检测的间隔距离控制相应驱动电机的转速，驱动电机通过传动带控制相应行走件的移动速度从而调节行走机构移动方向。

优选的，所述行走件为可吸附于待测工件上的带有磁性的车轮。