[发明专利]核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置

摘要

本发明属于核电站无损检测技术领域，具体公开了一种核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，包括安装轨道、可滑动的设于所述安装轨道上的扫查组件，所述扫查组件包括滑动的设于所述安装轨道上的机架、与所述机架可转动相连的一段或多段扫查轨道段、以及配设焊缝检查装置的扫查轨道车，所述扫查轨道段展开形成供所述扫查轨道车运动的扫查轨道，本装置的扫查轨道采用折叠式结构，安装和拆卸时扫查轨道折叠起来，从而减小整体尺寸，进入水室后，扫查轨道展开形成长轨道，提高了本装置的扫查范围，本装置的安装和拆卸均在水室外面进行，人员无需进入水室内部，降低了人员受辐照的风险。

主权项

1.一种核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，其特征在于：包括安装轨道、可滑动的设于所述安装轨道上的扫查组件，所述扫查组件包括滑动的设于所述安装轨道上的机架、与所述机架可转动相连的一段或多段扫查轨道段、以及配设焊缝检查装置的扫查轨道车，所述扫查轨道段展开形成供所述扫查轨道车运动的扫查轨道，所述定位板设于所述热交换器的水室中，所述热交换器上设有用以与所述水室内部相连通的扫查口，所述安装轨道沿其自身长度方向自所述扫查口伸入所述水室中并位于所述定位板一侧，所述扫查轨道具有朝向所述机架收拢的收拢状态或背向所述机架展开的展开状态，当所述扫查组件沿所述安装轨道进出所述扫查口时，所述扫查轨道处于所述收拢状态，当所述扫查车进行扫查作业时，所述扫查轨道处于所述展开状态，所述水室的顶部为热交换器管板，所述安装轨道具有与所述热交换器管板相固定的固定端，所述固定端安装于基座盘，所述基座盘的顶部还设有用以与所述热交换器管板相定位的管板定位销，所述基座盘与所述扫查轨道相对的一侧表面设有固定销导轨，所述固定销导轨上分别设有可沿所述固定销导轨滑动的两固定销导轨滑块，两所述固定销导轨滑块相对设置，两所述固定销导轨滑块相对的面上分别设有固定销，两所述固定销导轨滑块之间设有驱动两所述固定销在所述固定销导轨上滑动的驱动组件，所述扫查轨道与所述基座盘之间通过两所述固定销相固定，所述基座盘上设有2个定位销和管板锁紧气爪，所述安装轨道与所述热交换器管板之间通过所述管板锁紧气爪可拆卸的相连接，所述管板锁紧气爪包括气缸，所述气缸的气缸轴周部至少设有两块相对设置的弹性片，所述气缸的气缸轴末端安装有楔块，当所述气缸的气缸轴伸出至所述楔块位于所述弹性片外部，所述弹性片处于松弛状态；当所述气缸的气缸轴抽回至所述楔块位于所述弹性片内部，所述弹性片的周部向外扩张而处于张开状态，所述管板锁紧气爪与所述热交换器管板上的换热管可拆卸的相连接。