[实用新型]一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器

权利要求书

1.一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：包括行走机构和可拆卸安装在待测工件上的用于辅助定位导向的定位参考装置(1)，所述行走机构包括行走架(21)和用于支撑行走架(21)在待测工件上移动的行走件(22)，所述行走架(21)上设有用于控制行走件(22)行走的行走控制机构、用于测量所述行走机构与所述定位参考装置(1)的间隔距离以保证行走机构移动方向的测距装置(4)和用于跟随行走机构移动扫查的扫查机构。

2.根据权利要求1所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述行走控制机构包括控制纠偏主机(31)以及与行走件(22)对应的驱动电机(32)和传动带(33)，所述控制纠偏主机(31)根据测距装置(4)检测的间隔距离控制相应驱动电机(32)的转速，驱动电机(32)通过传动带(33)控制相应行走件(22)的移动速度从而调节行走机构移动方向。

3.根据权利要求1或2任一所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述行走件(22)为可吸附于待测工件上的带有磁性的车轮。

4.根据权利要求1所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述测距装置(4)为用于检测间隔距离的激光距离传感器，所述激光距离传感器设置于行走架(21)的侧边并与控制纠偏主机(31)相连。

5.根据权利要求4所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述激光距离传感器连接有用于在路径偏移间隔距离超过设定阈值时发出警报的路径偏离自动报警器和用于实时显示间隔距离的路径偏移显示屏。

6.根据权利要求1所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述定位参考装置(1)为可吸附于待测工件上的带有磁性的直线板式结构，用于配合测距装置(4)进行定位导向。

7.根据权利要求3所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：还包括用于测量行走机构位移的位移编码器(5)，所述位移编码器(5)可安装于任一车轮的转轴上并与控制纠偏主机(31)相连。

8.根据权利要求1所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述扫查机构包括探头固定装置(6)、检测探头(7)和检测仪器主机(8)，所述检测探头(7)可拆卸固定在探头固定装置(6)上并连接至检测仪器主机(8)，所述探头固定装置(6)安装于行走架(21)的侧边。

9.根据权利要求8所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述检测仪器主机(8)通过电源电路为扫查器整体供电，且设有控制扫查器启停的控制器。

10.根据权利要求8所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述检测探头(7)为相控阵探头，所述检测仪器主机(8)为相控阵探伤仪，所述相控阵探伤仪控制相控阵探头进行焊缝检测。

11.根据权利要求8所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述探头固定装置(6)包括用于夹持检测探头(7)的夹具(61)和用于连接夹具(61)与行走架(21)的伸缩部。

12.根据权利要求11所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述伸缩部包括第一连接部(62)和第二连接部(63)，所述第一连接部(62)和第二连接部(63)均设有导孔，导孔之间设有用于连接两个连接部的导杆(64)，导杆(64)上套有使检测探头(7)压紧在待测工件上的压缩弹簧(65)，导杆(64)可在导孔的限位高度往复移动。

13.根据权利要求11所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述夹具(61)的开口两侧设有用于紧固检测探头(7)的螺栓(66)。