[实用新型]电磁平移式除料机构

说明书

本实用新型涉及码钉生产领域，尤其涉及电磁平移式除料机构，包括传送带，固定传送带一侧或对侧的支撑臂，连接于支撑臂的横梁及沿横梁平移的吸盘架，本机构设于传送带上，在正常传送至，将处于异位的码钉取出，替代人工观察并取出异位码钉的操作，保证码钉的正常连续生产。

技术领域

本实用新型涉及码钉生产领域，尤其涉及电磁平移式除料机构。

背景技术

码钉是气动枪钉的一种，配合码钉枪使用，主要用于工程、家居装潢，家具制造，包装、皮革、制鞋工艺品等多个行业。码钉的生产过程中，需要先通过模具对其进行成型，成型后将码钉输出并码垛、装盒。

码钉在输出时通过传送带传送，传送带带动多个码钉传送。U型码钉传送时，为了便于后续的码垛，其在传送带上的放置方式为U型卡口朝向，U型底座置于传送带，而传送中，容易出现个别的码钉未处于上述放置方式的异位状态，如倾倒或倒放，这会导致后续对的，码钉的码垛、装盒工序无法正常进行，现有的处理方式是工人通过人工观察，手动将倾倒码钉取出，这种方式浪费人力，而且工人长时间操作容易出现疏忽，影响正常的生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种电磁平移式除料机构。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

电磁平移式除料机构，包括传送带，固定传送带一侧或对侧的支撑臂，连接于支撑臂的横梁及沿横梁平移的吸盘架，其中，

所述横梁一侧固定有平推气缸，所述平推气缸的活动端连接有滑块，横梁一侧设有与滑块相配合的平移轨道；

所述滑块固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端连接有吸盘架，所述吸盘架包括横杆及固定于横杆两端下侧的电磁铁。

所述平推气缸位于其两端极限位置时，一侧的电磁铁位于传送带整体外侧，另一侧的电磁铁位于传送带上方。

在所述吸盘架沿传送带传送方向前端设有距离传感器，所述距离传感器位于传送带上方。

所述吸盘架的位于传送带整体外侧的电磁铁下方设有除料收集斗。

本实用新型的有益效果是：

本机构设于传送带上，在正常传送至，将处于异位的码钉取出，替代人工观察并取出异位码钉的操作，保证码钉的正常连续生产。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的前视图。

图中：1.传送带，2.支撑臂，3.横梁，4.平推气缸，5.平移轨道，6.伸缩气缸，7.横杆，8.电磁铁，9.码钉。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括传送带1固定传送带一侧或对侧的支撑臂2，连接于支撑臂的横梁3及沿横梁平移的吸盘架，其中，

所述横梁一侧固定有平推气缸4，所述平推气缸的活动端连接有滑块，横梁一侧设有与滑块相配合的平移轨道5；

所述滑块固定连接有伸缩气缸6，伸缩气缸的活动端连接有吸盘架，所述吸盘架包括横杆7及固定于横杆两端下侧的电磁铁8。

支撑臂固定设置，为横梁提供支撑，可在传送带的一侧或对侧设置。平推气缸推动滑块及伸缩气缸、吸盘架平移。

平推气缸进行平推的初始及末端位置时，一侧的电磁铁位于传送带整体外侧，另一侧的电磁铁位于传送带上方。