[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型提供了一种飞行器，包括容客舱和底仓，底仓为设有开口的盒式结构，底仓包括驱动装置和一组以上的机臂组件，其中，机臂组件包括两摆臂，两摆臂通过一转动机构形成有一可调的夹角，两摆臂与夹角相对的一端均设有螺旋桨，通过调整夹角，使螺旋桨随摆臂伸缩于底仓；驱动装置为电机，包括第一电机和第二电机，第一电机驱动转动机构，第二电机驱动螺旋桨。通过上述的技术方案，使得飞行器的结构简单、操作容易，另外可伸缩于底仓的螺旋桨结构，使整个飞行器体积更小、更加灵活、同时降低了低空飞行时因螺旋桨遭碰撞而发生事故的风险。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种可以低空飞行的飞行器。

背景技术

随着社会的发展，人们对交通工具的要求越来越高，对低空飞行器的需求更加强烈，目前，在低空载人飞行器领域中，直升机是最为常见的，它可以相对低空、低速飞行，但是由于直升机是单旋翼带尾桨布局，但尾梁导致停放面积大，承载的尾梁和长距离的尾桨传动轴系易损伤，碰撞危险高，悬停性能不稳定，虽然也有多旋翼的低空飞行器被公开，尤其是技术已经很成熟的四轴飞行器,甚至可以贴近地面飞行，四个旋翼分别由四个电机单独驱动,操作简单、小巧灵活，但是四轴飞行器的旋翼是固定的，在贴近底面飞行时同样会占据相对较大的面积，容易碰撞，造成交通事故。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种飞行器，通过夹角可调的机臂组件带动螺旋桨伸出或缩回底仓，使螺旋桨保持自转的同时，满足当飞行器低空飞行时，通过将螺旋桨缩回底仓工作而降低因螺旋桨被碰撞而引发事故的风险。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是提供一种飞行器，包括容客舱和底仓，所述底仓为设有开口的盒式结构，包括驱动装置和机臂组件，其中，

所述机臂组件包括两摆臂，两所述摆臂的一端连接一转动机构形成有一可调的夹角，两所述摆臂的另一端均设有螺旋桨，通过调整所述夹角，使所述螺旋桨随所述摆臂伸缩于所述底仓；

所述驱动装置为电机，包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述转动机构，所述第二电机驱动所述螺旋桨。

本实用新型飞行器的进一步改进在于，所述机臂组件为偶数组，且均衡布设于所述底仓。偶数组所述机臂组件相互配合使飞行器更加平稳。

本实用新型飞行器的进一步改进在于，所述转动机构包括两主动齿轮、两所述主动齿轮分别由两所述第一电机驱动，两所述摆臂分别固定于两所述主动齿轮并形成所述夹角。通过配合地调整两所述第一电机的转速和旋转方向，达到调整所述夹角的目的。

本实用新型飞行器的进一步改进在于，所述转动机构是一种同步转动结构，包括一主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的一被动齿轮，所述第一电机驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮带动所述被动齿轮同步旋转，两所述摆臂分别固定于所述主动齿轮和所述被动齿轮并形成所述夹角。仅需调整一个所述第一电机的转速和旋转方向，即可达到调整所述夹角的目的。

本实用新型飞行器的进一步改进在于，所述底仓底部设有若干圆孔，所述圆孔数量与所述螺旋桨数量相同，所述圆孔位置与缩回所述底仓内部时的所述螺旋桨位置相对应。当所述螺旋桨置于所述底仓内部工作时，通过所述圆孔产生更大的气流作用，散热的同时还能减少能耗。

本实用新型飞行器的进一步改进在于，所述底仓上预设有用于加强支撑所述摆臂的固定支座。通过增设固定支座来辅助支撑所述摆臂，减少对转动机构损耗的同时，使飞行器的飞行更加平稳，所述固定支座的具体安装位置，需根据所述摆臂的位置和实际飞行需求提前设定。

综上，本实用新型通过前述技术方案，有益效果包括但不限于：

1、结构简单、操作容易。每个螺旋桨由第二电机单独驱动，通过调整每个第二电机的旋转方向和转速来控制每个螺旋桨的工作状态，进而实现飞行器的各种飞行动作；