[实用新型]一种机械加工用便于平移的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用便于平移的机械手臂，包括固定底盘、支撑杆和控制主体，所述固定底盘的上端镶嵌有绝缘隔板，且绝缘隔板的上侧连接有第一固定轴承，所述第一固定轴承的左上端固定有连接杆，且连接杆的右端连接有第一固定螺杆，所述支撑杆设置于第一固定轴承的左侧，且支撑杆的内侧安置有衔接孔，所述支撑杆的底端安装有衔接板块，且衔接板块的表面和衔接孔相连接，所述连接杆的顶端安装有第二固定轴承，且第二固定轴承的左端固定有第二固定螺杆。该机械加工用便于平移的机械手臂设置有滚轮，能够便于工作人员对装置进行一定的搬运工作，便于工作人员对于机械的加工，提高工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工用机械手臂装置技术领域，具体为一种机械加工用便于平移的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

市场上的机械加工用的机械手臂结构设置不够灵活，且因体积过重无法进行一定的搬运工作，不便于工作人员进行机械的加工，现有的机械加工用的机械手臂固定不够严谨，为此，我们提出一种机械加工用便于平移的机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用便于平移的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的机械加工用的机械手臂结构设置不够灵活，且因体积过重无法进行一定的搬运工作，不便于工作人员进行机械的加工，现有的机械加工用的机械手臂固定不够严谨的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用便于平移的机械手臂，包括固定底盘、支撑杆和控制主体，所述固定底盘的上端镶嵌有绝缘隔板，且绝缘隔板的上侧连接有第一固定轴承，所述第一固定轴承的左上端固定有连接杆，且连接杆的右端连接有第一固定螺杆，所述支撑杆设置于第一固定轴承的左侧，且支撑杆的内侧安置有衔接孔，所述支撑杆的底端安装有衔接板块，且衔接板块的表面和衔接孔相连接，所述连接杆的顶端安装有第二固定轴承，且第二固定轴承的左端固定有第二固定螺杆，所述第二固定轴承的内侧上端连接有润滑槽，且二固定轴承的右侧安装有连接主板，所述控制主体设置于连接主板的右侧下端，所述固定底盘的内侧镶嵌有衔接卡槽，且固定底盘的内侧左右两端安置有减震弹簧，所述减震弹簧的下端安装有滚轮固定轴承，且滚轮固定轴承的表面连接有滚轮，所述固定轴承通过滚轮固定螺丝和滚轮相连接，且滚轮的外壁镶嵌有摩擦圈，所述固定底盘的底端左右两侧固定有加固板块，且加固板块的下端连接有钢钉，所述加固板块的内侧镶嵌有固定卡槽，且固定卡槽的一端和钢钉相连接，所述钢钉的左端连接有固定按钮。

优选的，所述固定底盘和绝缘隔板的连接方式为粘接，且绝缘隔板的长度等于固定底盘的四分之三。

优选的，所述第一固定轴承和连接杆的连接方式为活动连接，且第一固定轴承和支撑杆两者相互平行。

优选的，所述衔接孔呈等距结构设置于支撑杆的内侧，且支撑杆和衔接卡槽为一体式设置。

优选的，所述减震弹簧呈矩形结构设置有一组，且减震弹簧以固定底盘的竖向中轴线为对称轴对称设置。

优选的，所述钢钉的底部呈尖刀结构，且钢钉通过固定按钮和固定卡槽构成可伸缩结构。