[实用新型]一种机械手臂末端剪切装置

说明书

本实用新型提出了一种机械手臂末端剪切装置，包括：治具安装板及设置在所述治具安装板上的制品取出抱具、制品取出水口夹及水口气动剪刀装置，所述制品取出抱具用于夹持并定位工件本体，所述制品取出水口夹用于夹持工件水口，所述水口气动剪刀装置用于将所述工件本体与工件水口连接处剪断实现工件本体与工件水口的分离。实施本实用新型一种机械手臂末端剪切装置能自动夹持固定工件，自动将工件本体与工件水口剪断分离，工作效率高，产品一致性好，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种机械手臂末端剪切装置。

背景技术

目前，塑胶制品水口剪切一般是把工件制品从注塑机里取出来后，采用手工剪切或是把制品定位在剪切治具平台上再进行剪切，剪完后再把制品取出放到流水线上，这种生产方式普遍存在劳动强度大，效率低，生产出的产品一致性较差。

实用新型内容

为了解决以上的问题，本实用新型提供一种设计结构简单，能有全自动完成工件制品水口剪切的机械手臂末端剪切装置。

本实用新型公开了一种机械手臂末端剪切装置，包括：治具安装板及设置在所述治具安装板上的制品取出抱具、制品取出水口夹及水口气动剪刀装置，所述制品取出抱具用于夹持并定位工件本体，所述制品取出水口夹用于夹持工件水口，所述水口气动剪刀装置用于将所述工件本体与工件水口连接处剪断实现工件本体与工件水口的分离。

进一步地，所述机械手臂末端剪切装置还包括设置于所述治具安装板上的检测装置，所述检测装置用于检测所述制品取出抱具夹持并定位工件本体的位置是否与预设的位置一致，如不一致，所述检测装置向机械手臂控制器发送停机信号。

进一步地，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。

进一步地，所述制品取出抱具包括：固定板、连接杆、气缸及设置在所述气缸缸体上的安装底座，还包括设置在所述气缸自由端上的夹持块，所述连接杆一端连接所述固定板，其另一端连接所述安装底座。

进一步地，所述制品取出抱具有二个，对称设置在所述治具安装板两端。

进一步地，所述制品取出水口夹包括固定架及设置在所述固定架上的夹持气缸。

进一步地，所述水口气动剪刀装置至少包括一个水口气动剪刀。

实施本实用新型的一种机械手臂末端剪切装置，具有以下有益的技术效果：

实施本实用新型一种机械手臂末端剪切装置能通过制品取出抱具自动夹持固定工件本体，通过夹持气缸装置固定工件水口，通过水口气动剪刀装置将所述工件本体与工件水口连接处剪断，实现工件本体与工件水口的分离，工作效率高，产品一致性好，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种机械手臂末端剪切装置的实施例的结构分解示意图；

图2为本实用新型一种机械手臂末端剪切装置的实施例的检测装置7结构示意图；

图3为本实用新型一种机械手臂末端剪切装置的实施例的制品取出抱具2结构示意图；

图4为本实用新型一种机械手臂末端剪切装置的实施例的结构示意图。

图例说明：