[实用新型]一种机械手臂末端剪切装置

权利要求书

1.一种机械手臂末端剪切装置，其特征在于，包括：治具安装板及设置在所述治具安装板上的制品取出抱具、制品取出水口夹及水口气动剪刀装置，所述制品取出抱具用于夹持并定位工件本体，所述制品取出水口夹用于夹持工件水口，所述水口气动剪刀装置用于将所述工件本体与工件水口连接处剪断实现工件本体与工件水口的分离。

2.根据权利要求1所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，还包括设置于所述治具安装板上的检测装置，所述检测装置用于检测所述制品取出抱具夹持并定位工件本体的位置是否与预设的位置一致，如不一致，所述检测装置向机械手臂控制器发送停机信号。

3.根据权利要求2所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。

4.根据权利要求1所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，所述制品取出抱具包括：固定板、连接杆、气缸及设置在所述气缸上的安装底座，还包括设置在所述气缸自由端上的夹持块，所述连接杆一端连接所述固定板，其另一端连接所述安装底座。

5.根据权利要求1所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，所述制品取出抱具有二个，对称设置在所述治具安装板两端。

6.根据权利要求1所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，所述制品取出水口夹包括固定架及设置在所述固定架上的夹持气缸。

7.根据权利要求1所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，所述水口气动剪刀装置至少包括一个水口气动剪刀。