[实用新型]一种脱钩器、连接结构及无人船

说明书

本实用新型涉及一种脱钩器，包括：驱动系统(1)，用于提供旋转驱动力；连接机构(3)，用于连接所述驱动系统(1)，根据所述驱动力进行旋转；卡止部(4)，位于所述连接机构(3)下方，用于卡止载体；其中，所述驱动系统(1)带动连接机构(3)旋转，使所述卡止部(4)进行翻转，从而实现载体的释放。本实用新型的脱钩器结构简单，只需要通过一个舵机驱动系统就可以提供全面的负载件的挂载与释放，通过打窝器连接杆的巧妙结构设计，避免了安装过程容易出错的问题，通过旋转固定装置的结构设计，使得拉销既可以控制打窝器拉杆的旋转与释放，又可以控制绳索的投放，简化了结构，提高了实用性。

技术领域

本实用新型属于无人船技术领域，尤其涉及一种脱钩器、连接结构及无人船。

背景技术

现有无人船技术中，往往功能比较单一，仅能通过通过声呐等装置对水下地形地貌进行探测，不能满足人们越来越丰富的需求，而通过无人船搭载打窝器、鱼线、救生圈等额外设备，往往是水下无人船设备所必须的附加设备之一，而携带这些设备的目的之一就是在合适的时候释放该设备，而现有的释放结构要么需要手动释放，要么需要额外的单独控制结构进行释放，额外增加了无人船的复杂结构以及成本，因此，面对越来越复杂的负载结构，就迫切需要对其挂载以及释放的性能有所提升，需要开发一种更加便捷的投放结构。

因此，对于一些功能要求比较多的水下装置，则需要改进其挂载投放结构，以克服现有无人船的缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种脱钩器及无人船，以解决现有无人船负载挂载投放复杂的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种脱钩器，包括：驱动系统1，用于提供旋转驱动力；连接机构3，用于连接所述驱动系统1，根据所述驱动力进行旋转；卡止部4，位于所述连接机构3下方，用于卡止载体；其中，所述驱动系统1带动连接机构3旋转，使所述卡止部4进行翻转，从而实现载体的释放。

进一步的，所述驱动系统1包括：舵机支架11，固定于船体尾部以提供支撑作用；舵机12，固定于所述舵机支架11上。

进一步的，所述连接机构3包括：舵机转接件31，连接舵机出力轴32和连接轴33；转接轴34，固定于所述连接轴33上。

进一步的，所述卡止部4包括一扭簧41，所述卡止部4在扭簧41的作用下实现一定角度范围内翻转。

进一步的，所述转接轴34包括一内置弹簧拉销341，所述弹簧拉销341下端抵靠所述述卡止部4顶端，用于在卡止载体时限位所述卡止部4。

进一步的，所述卡止部4为翻板、“T”形杆或“工”形杆。

进一步的，所述弹簧拉销341包括：拉销手柄3411；拉销大径3412，位于所述拉销手柄3411下方；拉销小径3413，当所述弹簧拉销341被放下后，所述拉销小径3413抵挡在所述翻板4顶端；拉销弹簧3414，置于所述拉销手柄3411和拉销大径3412之间。

进一步的，所述脱钩器释放所述载体的过程包括：所述驱动系统驱动所述连接机构旋转，所述弹簧拉销随着所述连接机构旋转而脱离对所述卡止部的限位位置，使所述卡止部在扭簧的作用下翻转，实现所述载体的释放。

进一步的，所述载体选自如下至少其中之一：鱼线、救生设备、鱼钩、绳索、浮标和定位信标。

另外，本实用新型还提供一种连接结构，包括：驱动系统1，用于用于提供旋转驱动力；连接轴33，连接于所述驱动系统，根据所述驱动力进行旋转；连接孔342，位于所述连接轴33端部，沿所述连接轴33的轴线方向延伸；弹簧拉销341，位于所述连接轴33内，并与所述连接轴33垂直设置；连接杆5，可插入所述连接孔342，用于连接负载件。