[实用新型]一种可收缩支腿的无人机

说明书

本实用新型公开了一种可收缩支腿的无人机，包括机体、蓄电池、上盖、点火器、气囊、机翼、卡板、马达、转轴、雨刮器、球形摄像机、固定架、弹簧、支腿和电动缸，所述机体的底端嵌入设置有卡板，所述机体的内部靠近蓄电池的顶端设置有气囊，所述卡板的内侧设置有弹簧，所述固定架的一端设置有马达，所述转轴的内侧球形摄像机，所述球形摄像机的前表面设置有雨刮器。本实用新型结构科学合理，使用安全可靠，设置有电动缸，可以在无人机起飞后自动收缩支腿，设置有气囊，可以在无人机落水后，为其提供浮力，设置有卡板，可以方便拆卸球形摄像机，设置有雨刮器，可以清除球形摄像机前表面的雨雪。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种可收缩支腿的无人机。

背景技术

无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“愚钝、肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、水文、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

但市场上的无人机存在以下不足：没有设置电动缸，不能在无人机起飞后自动收缩支腿，没有设置气囊，不能在无人机落水后，为其提供浮力，没有设置卡板，不方便拆卸球形摄像机，没有设置雨刮器，不能清除球形摄像机前表面的雨雪，故而设计了一种可收缩支腿的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决没有设置电动缸，不能在无人机起飞后自动收缩支腿，没有设置气囊，不能在无人机落水后，为其提供浮力，没有设置卡板，不方便拆卸球形摄像机，没有设置雨刮器，不能清除球形摄像机前表面的雨雪的问题，而提出的一种可收缩支腿的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可收缩支腿的无人机，包括机体、蓄电池、上盖、点火器、气囊、机翼、卡板、马达、转轴、雨刮器、球形摄像机、固定架、弹簧、支腿和电动缸，所述机体的顶端设置有上盖，且机体的顶端靠近上盖的外侧设置有机翼，所述机体的底端嵌入设置有卡板，且机体的底端靠近卡板的外侧设置有支腿，所述机体的内部设置有蓄电池，且机体的内部靠近蓄电池的顶端设置有气囊，所述机体的内部靠近气囊的内侧设置有点火器，所述卡板的内侧设置有弹簧，且卡板的底端设置有固定架，所述固定架的内侧设置有转轴，且固定架的一端设置有马达，所述转轴的内侧球形摄像机，所述球形摄像机的前表面设置有雨刮器，所述支腿的后表面设置有电动缸，所述点火器、马达和电动缸均与蓄电池电性连接。

优选的，所述机体的底端开设有凹槽，凹槽内部设置有固定轴，所述支腿与机体通过固定轴连接。

优选的，所述机体的底端嵌入设置有电动缸，所述机体与支腿通过电动缸连接。

优选的，所述上盖的一端与机体通过连接轴连接，且上盖的另一端与机体通过卡口连接。

优选的，所述机体的底端开设有孔洞，所述卡板通过孔洞与机体连接。

优选的，所述雨刮器的底端后表面设置有步进马达，步进马达与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可收缩支腿的无人机，具备以下有益效果：

1、该可收缩支腿的无人机，通过电动缸控制支腿的伸缩，当无人机起飞后，使用者利用手中的遥控器发出指令，电动缸收缩，把支腿收放进机体底端的凹槽内，避免了支腿放在外面增加了飞行的阻力，造成了飞行的速度减小，提高了无人机的飞行速度。

2、该可收缩支腿的无人机，通过气囊为无人机提供浮力，避免了无人机在进行水文勘探时，发生故障，落入水中，造成无人机沉入水底，保证了在无人机发生故障后，使用者可以拿到无人机。