[实用新型]一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构

说明书

本实用新型提供一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：包括固定装置、卡合装置和开关装置，所述固定装置呈中空筒状，所述卡合装置呈柱体状且嵌套于固定装置内，所述开关装置设置于卡合装置上方。利用卡扣实现柜体与车体的安装或拆卸，安装稳固、拆卸快速；可以有效地解决配送机器人柜体与车体为固定情况的单一模式，从而有效利用车载空间，以适用不同规格的运输物品，适用较多场景。

技术领域

本实用新型属于连接件技术领域，具体涉及一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构。

背景技术

自主配送机器人用于实现医院内部药品或医用器材等物品在各个科室间的自动配送任务，可以定时将医院内部需要配送的物品送达指定的地点，从而大大减小医院内工作人员的工作量并降低药品配送的出错率，还能在一定程度上降低交叉感染的风险。

目前大多数的自主配送机器人都是采用货柜式的车体，并且车体与底盘不能分离，每次运输的物品受到货柜大小的限制，从而造成配送机器人车载空间利用不足，适用场景较为单一。

急需一种将车厢与底盘连接，并且能够快速手动拆装的结构，这样在将车厢快速拆除后，底盘还可以用于自动运输其他较大型的物品，例如医院内的垃圾箱或医院原有的医用推车，从而提高了配送机器人的利用率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：包括固定装置、卡合装置和开关装置，所述固定装置呈中空筒状，所述卡合装置呈柱体状且嵌套于固定装置内，所述开关装置设置于卡合装置上方；

所述固定装置的筒外壁上端设置有若干个缺口，筒内壁轴向上设置有若干个卡槽，所述卡槽顶部封闭；

所述卡合装置包括基座、卡扣、第一弹性件卡块和第二弹性件；所述基座呈柱体状，其上侧径向上设置有若干个条形槽，所述条形槽靠近轴心一端通过第二弹性件连接有卡扣，所述条形槽远离轴心的一端为开口；所述基座外围设置有若干个卡块，所述卡块上设置有第一弹性件，所述卡块滑动设置于所述固定装置中的卡槽内；所述卡扣为条状，其头部从所述固定装置外壁上的缺口穿出，其尾部上设置有滑块。

所述开关装置包括把手、转轴和转盘；所述转盘通过设置于其中心的转轴连接于卡合装置上，转盘上方设置有把手；所述转盘上设置有滑槽，滑槽一端靠近转盘中心，另一端远离转盘中心；所述滑槽与所述卡扣上的滑块嵌合。

所述缺口、卡扣、滑槽的数量均为三个。

所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧。

所述固定装置与卡合装置水平横截面形状为圆形或方形。

所述固定装置外周还设置有若干个固定片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1）快速拆装：本实用新型利用卡扣实现柜体与车体的安装或拆卸，安装稳固、拆卸快速；

2）适用范围广：本实用新型提供的拆装机构可以有效地解决配送机器人柜体与车体为固定情况的单一模式，从而有效利用车载空间，以适用不同规格的运输物品，适用较多场景。

附图说明

图1是配送车带货柜的整体效果图；

图2是配送车不带货柜时的整体效果图；

图3是该快速拆装机构的单独效果图；

图4是该快速拆装机构的底部视图；

图5是卡扣部分的剖视图；