[实用新型]一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构有效
| 申请号： | 201820281353.7 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207902585U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;吴梦珂;刘朋 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B62D33/04 | 分类号： | B62D33/04;B62D33/077 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定装置 卡合装置 配送 机器人 快速拆装机构 货柜 车体 柜体 拆卸 嵌套 本实用新型 单一模式 运输物品 中空筒状 有效地 柱体状 卡扣 稳固 场景 | ||
1.一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：包括固定装置、卡合装置和开关装置，所述固定装置呈中空筒状，所述卡合装置呈柱体状且嵌套于固定装置内，所述开关装置设置于卡合装置上方；
所述固定装置的筒外壁上端设置有若干个缺口（1），筒内壁轴向上设置有若干个卡槽（2），所述卡槽（2）顶部封闭；
所述卡合装置包括基座（6）、卡扣（8）、第一弹性件（12）卡块（4）和第二弹性件（13）；所述基座（6）呈柱体状，其上侧径向上设置有若干个条形槽（3），所述条形槽（3）靠近轴心一端通过第二弹性件（13）连接有卡扣（8），所述条形槽（3）远离轴心的一端为开口；所述基座（6）外围设置有若干个卡块（4），所述卡块（4）上设置有第一弹性件（12），所述卡块（4）滑动设置于所述固定装置中的卡槽（2）内；所述卡扣（8）为条状，其头部从所述固定装置外壁上的缺口（1）穿出，其尾部上设置有滑块（7）。
2.根据权利要求1所述的用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：所述开关装置包括把手（10）、转轴（9）和转盘（5）；所述转盘（5）通过设置于其中心的转轴（9）连接于卡合装置上，转盘（5）上方设置有把手（10）；所述转盘（5）上设置有滑槽（11），滑槽一端靠近转盘（5）中心，另一端远离转盘（5）中心；所述滑槽（11）与所述卡扣（8）上的滑块（7）嵌合。
3.根据权利要求1或2所述的用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：所述缺口（1）、卡扣（8）、滑槽（11）的数量均为三个。
4.根据权利要求3所述的用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：所述第一弹性件（12）和第二弹性件（13）为弹簧。
5.根据权利要求4所述的用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：所述固定装置与卡合装置水平横截面形状为圆形或方形。
6.根据权利要求5所述的用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：所述固定装置外周还设置有若干个固定片（14）。
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