[实用新型]一种厨房直线出菜系统

说明书

一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道、设于行走通道两侧的自动升降门及设于行走通道内的双向双节伸缩送料装置，通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置内的托盘上，行走电机启动，带动双向双节伸缩送料装置沿着行走通道快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门打开，通过双向双节伸缩送料装置将托盘伸出至餐桌上。本实用新型的有益效果是：菜品在出菜过程中全在封闭的通道内高速运行，既保障了顾客安全，又提高送菜效率，使菜品在上菜过程中不会丢失过多的热量，保证了菜品的口感及上菜过程中的卫生。

技术领域

本实用新型涉及一种无人餐厅领域，具体是一种厨房直线出菜系统。

背景技术

目前大部分餐饮企业的上菜方式及其相应的存在以下缺陷：1、绝大多数餐饮企业采用服务员人工上菜方式，劳动强度大，伴有高温烫伤的危险。2、有一些餐饮企业采用顾客自助取菜方式，此方式对于自助餐类比较适合，但不适合普通中餐厅。3、回转输送带方式自动送菜，仅适合冷态食品（如寿司），对于高温的中餐热菜不适用，因为不仅无法保温，无法保证菜品口感，且开放式输送，不能保证高温食品不会烫伤顾客。4、有少量餐饮企业采用行走式服务机器人上菜，但行走速度慢，服务效率低（比人工服务员低很多），造成食品温度降低较大，严重影响了食品口感。

而随着经济发展，服务业人工成本相对的越来越高。特别对于餐饮业，节假日是其营业高峰，会出现无法安排轮休的情况，必然会造成人工成本居高。另外，现代社会经济发展，人们的生活水平得到了极大提高，餐饮业服务员在节假日是其工作高峰，无法陪同家人，就会造成服务人员流动大，招工难的现象。随着餐饮业向无人化、智能化的发展，采用自动化上菜设备替代服务员也势在必行。为了解决以上弊端，急需提出一种厨房直线出菜系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，实现自动、快速、安全上菜的一种厨房直线出菜系统。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道、设于行走通道两侧的自动升降门及设于行走通道内的双向双节伸缩送料装置，通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置内的托盘上，行走电机启动，带动双向双节伸缩送料装置沿着行走通道快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门打开，通过双向双节伸缩送料装置将托盘伸出至餐桌上。

所述的自动升降门包括玻璃门、设于玻璃门两侧的行走导轨及设于玻璃门下方的升降装置，所述的升降装置包括主动摆臂、辅助摆臂及设于主动摆臂下方的扇形齿轮，辅助摆臂与主动摆臂中间铰接。

所述的主动摆臂上端设有主动上滑轮，所述的辅助摆臂上端设有辅助上滑轮，下端设有辅助下滑轮。

所述的主动上滑轮及辅助上滑轮卡置于玻璃门内侧的上升降导轨内，辅助下滑轮卡置于安装支架内侧的下升降导轨内，自动门电机驱动扇形齿轮转动，主动摆臂改变角度从而使得主动摆臂及辅助摆臂沿着升降导轨滑动，实现玻璃门的升降。

所述的行走通道呈前端敞开且其他面围闭的矩形状，行走通道内设有直线导轨，双向双节伸缩送料装置上设有直线滑轮，直线滑轮安装在直线导轨上，双向双节伸缩送料装置沿着直线导轨做直线运动。

所述的双向双节伸缩送料装置包括托盘及设于托盘下方的第一节伸缩导轨、第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨，通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机驱动第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨向左或向右伸出上菜，通过位置检测开关及定位电磁铁定位停止。