[实用新型]一种载车板的旋转机构

说明书

本实用新型涉及立体停车设备用载车板，具体涉及一种载车板的旋转机构，该旋转机构包括：支撑底板、驱动电机、丝杠、丝杠螺母、驱动连杆、第一主动连杆、第二主动连杆、第一从动连杆、第二从动连杆、牛眼万向轮、载车板，所述驱动电机设置在支撑底板上，所述驱动电机用于带动丝杠转动，所述丝杠螺母套装在丝杠上，所述驱动连杆与丝杠螺母固连，所述第一主动连杆的一端和第二主动连杆的一端分别通过转动轴铰接在驱动连杆的两端，本实用新型的优点是：是基于六连杆机构改进而成，将直线动力转化成旋转力，可以大大提高能源利用率，另外，该机构的旋移运动区域小于定点旋转运动区域，可以进一步节约空间。

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备用载车板，具体涉及一种载车板的旋转机构。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

由于现有立体停车场的道路过窄无法实现车辆的侧位停车，而且车辆在驶离立体停车场时，需要倒着驶离立体停车场，现亟需一种能实现车辆在立体停车场上自动侧位停车的载车板。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载车板的旋转机构，用于车辆在上载车板后旋转载车板、以改变载车板的方向，克服上述现有技术的不足。

本实用新型包括：支撑底板、驱动电机、丝杠、丝杠螺母、驱动连杆、第一主动连杆、第二主动连杆、第一从动连杆、第二从动连杆、牛眼万向轮、载车板，所述驱动电机设置在支撑底板上，所述驱动电机用于带动丝杠转动，所述丝杠螺母套装在丝杠上，所述驱动连杆与丝杠螺母固连，所述第一主动连杆的一端和第二主动连杆的一端分别通过转动轴铰接在驱动连杆的两端，所述第一主动连杆的另一端通过转动轴与第二从动连杆的一端铰接，所述第二主动连杆的另一端通过转动轴与第一从动连杆铰接，所述第一从动连杆的一端通过转动轴铰接在支撑底板上，所述第一从动连杆的另一端通过转动轴与第二从动连杆的另一端铰接，所述牛眼万向轮固连在第一从动连杆上并在支撑底板上滑动，所述载车板固连在第二从动连杆上。

作为优选，所述第一从动连杆由第一连杆部、第二连杆部和直杆部组成，所述直杆部竖向设置在第一连杆部和第二连杆部之间，所述牛眼万向轮设置在第一连杆部上。

作为优选，所述第一主动连杆上固连有第二牛眼万向轮，所述第二牛眼万向轮在支撑底板上滑动。

作为优选，所述驱动连杆、第一主动连杆、第二主动连杆、第一从动连杆、第二从动连杆之间的长度比为37.35:113.4:97.11:202.2:90。

本实用新型的优点及积极效果是：

1、本实用新型是基于六连杆机构改进而成，将直线动力转化成旋转力，可以大大提高能源利用率，另外，该机构的旋移运动区域小于定点旋转运动区域，可以进一步节约空间。

2、本实用新型在第一从动连杆和第一主动连杆上设置用于支撑第一从动连杆和第一主动连杆的牛眼万向轮、该牛眼万向轮的底部与支撑底板滑动连接，减少了牛眼万向轮与支撑底板的摩擦阻力。

3、本实用新型具有结构简单、使用方便、能源消耗少、操作方便、投入成本少等优点。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图之一。

图2是本实用新型整体结构示意图之二。

图3是本实用新型整体结构示意图之三。

图4是本实用新型整体结构示意图之四。