[实用新型]一种横向堆码机

权利要求书

1.一种横向堆码机，其特征在于，包括

机架；

输送辊轴，其中间位置上设置有抓取机构，用于将成块的板材抓取并堆码在输送辊轴一侧；

抓取机构，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构与竖向移动机构相连，其通过竖向移动机构实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构与机架上的横向移动机构相连，其通过横向移动机构实现在水平面的移动；

其中所述横向移动机构的横向位移一侧的终点位于输送辊轴中间位置，横向位移另一侧的终点位于输送辊轴外侧。

2.根据权利要求1所述的横向堆码机，其特征在于，所述抓取机构包括N个吸盘，N个吸盘均匀的分布在平衡框架底部，每个吸盘上方设置有中空连接杆，通过中空连接杆与软管的配合与气缸相连。

3.根据权利要求2所述的横向堆码机，其特征在于，所述中空连接杆外围设置有弹性元件，使得吸盘与平衡框架之间弹性连接。

4.根据权利要求3所述的横向堆码机，其特征在于，所述中空连接杆一端与吸盘相连，另一端与平衡框架相连，且弹簧设置在吸盘至平衡框架底面的中空连接杆外围。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的横向堆码机，其特征在于，所述竖向移动机构包括设置在横向移动机构框架上的气缸，所述气缸包括气动杆，所述气动杆与平衡框架上表面的连接板相连，在气动杆两侧分别设置有竖向布置且载有竖向轨道的型材，所述型材一端与连接板相连，另一端贯穿横向移动机构框架，而在横向移动机构框架设置有与型材载有的竖向轨道相匹配的连接块，所述型材通过连接块与竖向轨道的配合实现上下滑动，而两个型材的顶面通过内设有镂空部的固定板相连，且所述气缸贯穿该固定板镂空部。

6.根据权利要求5所述的横向堆码机，其特征在于，所述连接板上设置有竖向布置的限位杆，所述限位杆上设置有限位开关或限位传感器，当此处限位杆上的限位开关或限位传感器与所述横向移动机构框架底面接触时，竖向移动机构停止向上移动。

7.根据权利要求6所述的横向堆码机，其特征在于，所述限位杆贯穿整个连接板，且位于连接板底面一侧的一端还设置有限位开关或限位传感器，当此处限位杆上的限位开关或限位传感器与吸盘抓取的板材上表面接触时，竖向移动机构停止向下移动。

8.根据权利要求7所述的横向堆码机，其特征在于，所述横向移动机构包括横向移动机构框架，其两侧底部设置有横向轨道，所述横向移动机构框架通过底部设置的与横向轨道相匹配的连接部相连，而两个横向轨道通过机架布置在输送辊轴中间位置的正上方。

9.根据权利要求8所述的横向堆码机，其特征在于，两个横向轨道外侧至少设置有一个横向气缸移动轨道，所述横向气缸移动轨道上设置有横向移动气缸，所述横向移动机构框架通过两个L型连接板与横向移动气缸相连。

10.根据权利要求8或9所述的横向堆码机，其特征在于，所述机架包括竖向布置在输送辊轴中间位置且位于输送辊轴远离堆码侧的两个竖向架体，两个竖向架体的顶部设置有倾斜布置的倾斜架体，两个倾斜架体之间设置有连接横杆，而连接横杆的水平高度对应在竖向架体的位置上设置有连接横杠，且所述横向轨道的两个端部均固定在连接横杆和连接横杠上。