[实用新型]一种双缸压井机器人装置

权利要求书

1.一种双缸压井机器人装置，其特征在于，包括：摆动连接杆（4）、第一压水井出水缸体（5）、第二压水井出水缸体（21）、第一缸体出水口（6）、第二缸体出水口（211）、通水管道（8）、减速机（11）、动力电机（12）和压井机器人（22），所述摆动连接杆（4）一端端部与第一压水井出水缸体（5）连接，另外一端端部与压井机器人（22）连接为一个整体，所述第二压水井出水缸体（21）位于所述第一压水井出水缸体（5）、压井机器人（22）之间，所述第一缸体出水口（6）位于所述第一压水井出水缸体（5）的顶部，所述第二缸体出水口（211）位于所述第二压水井出水缸体（21）的顶部，所述通水管道（8）位于所述第一压水井出水缸体（5）、第二压水井出水缸体（21）的底部，将所述第一压水井出水缸体（5）、第二压水井出水缸体（21）的底部相通，所述减速机（11）与动力电机（12）之间传送带连接，所述减速机（11）上设置有连接铰链D（10），所述摆动连接杆（4）上设置有连接杆A（7），所述连接杆A（7）与连接铰链D（10）相互连接，从而将减速机（11）与摆动连接杆（4）之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的双缸压井机器人装置，其特征在于，所述双缸压井机器人装置还包含有连接铰链A（1）和连接铰链B（3），所述连接铰链A（1）位于摆动连接杆（4）上，将第一压水井出水缸体（5）与摆动连接杆（4）相连接；所述连接铰链B（3）位于摆动连接杆（4）上，将第二压水井出水缸体（21）与摆动连接杆（4）相连接。

3.根据权利要求1所述的双缸压井机器人装置，其特征在于，所述双缸压井机器人装置还包含有固定连接旋转轴套（2），所述固定连接旋转轴套（2）位于摆动连接杆（4）上，将连接杆A（7）与摆动连接杆（4）连接。

4.根据权利要求1所述的双缸压井机器人装置，其特征在于，所述双缸压井机器人装置还包含有连接铰链C（9），所述连接铰链C（9）将连接杆A（7）分为两段，且连接杆A（7）的两段能够绕连接铰链C（9）转动。

5.根据权利要求1所述的双缸压井机器人装置，其特征在于，所述双缸压井机器人装置还包含有底架（13），所述底架（13）为具备内部空间的长方体，所述减速机（11）、动力电机（12）位于所述的底架（13）的长方体内部空间内，所述通水管道（8）位于长方体内部空间顶部，所述第一压水井出水缸体（5）、第二压水井出水缸体（21）位于所述底架（13）的长方体顶平面上。

6.根据权利要求1所述的双缸压井机器人装置，其特征在于，所述压井机器人（22）包含有机器人手臂活动关节A（14）、机器人手臂活动关节B（15）、机器人手臂活动关节C（16）和机器人上部（19），所述机器人手臂活动关节A（14）、机器人手臂活动关节B（15）、机器人手臂活动关节C（16）在同一直线上，且机器人手臂活动关节A（14）、机器人手臂活动关节B（15）、机器人手臂活动关节C（16）之间可转动连接，所述机器人手臂活动关节C（16）与机器人上部（19）之间可拆卸连接，所述机器人手臂活动关节A（14）与摆动连接杆（4）的一端端部相连接。

7.根据权利要求6所述的双缸压井机器人装置，其特征在于，所述压井机器人（22）还包含有机器人头部（17）和机器人颈部（18），所述机器人头部（17）和机器人颈部（18）均位于所述机器人上部（19）的顶平面上，所述机器人头部（17）通过机器人颈部（18）与机器人上部（19）可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的双缸压井机器人装置，其特征在于，所述压井机器人（22）还包含有机器人足部（20），所述机器人足部（20）位于所述机器人上部（19）的底部，且机器人足部（20）与所述机器人上部（19）之间可拆卸连接。