[实用新型]四通道链条输送机

说明书

本实用新型涉及零件输送设备领域，尤其是四通道链条输送机。该输送机包括转动电机、高位链轮、低位链轮、高位链条、低位链条、机架、高位轴杆、低位轴杆和工件，所述两根低位轴杆位于两根高位轴杆之间，高位轴杆上固定有高位链轮，低位轴杆上固定有低位链轮，两个高位链轮与高位链条啮合，两个低位链轮与低位链条啮合，高位链条用来承载工件的端面高于低位链条用来承载工件的端面，转动电机的转轴分别与高位轴杆和低位轴杆连接。本实用新型通过高低搭配的链条，来适配工件高低不平的底部，使得整个工件能够以相同的水平状态被传输至下一工位，利于机械臂的精准夹取。

技术领域

本实用新型涉及零件输送设备领域，尤其是四通道链条输送机。

背景技术

用于车辆制造的异形工件，底部高低不平。使用传统的输送带时，无法让工件保持同一水平状态，从而无法让机械臂精装的实施抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的异形工件底部高低不平，传送时无法保持水平状态的不足，本实用新型提供了一种四通道链条输送机，通过高低搭配的链条，来适配工件高低不平的底部，使得整个工件能够以相同的水平状态被传输至下一工位，利于机械臂的精准夹取。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种四通道链条输送机，包括转动电机、高位链轮、低位链轮、高位链条、低位链条、机架、高位轴杆、低位轴杆和工件，所述机架一端转动连接有一根高位轴杆和一根低位轴杆，机架相对的另一端转动连接有一根高位轴杆和一根低位轴杆，两根低位轴杆位于两根高位轴杆之间，高位轴杆上固定有高位链轮，低位轴杆上固定有低位链轮，两个高位链轮与高位链条啮合，两个低位链轮与低位链条啮合，高位链条用来承载工件的端面高于低位链条用来承载工件的端面，转动电机的转轴分别与高位轴杆和低位轴杆连接。

具体地，所述转动电机的转轴通过传动带与高位轴杆和低位轴杆连接。

具体地，所述一根高位轴杆上固定有四个高位链轮，一根低位轴杆上固定有四个低位链轮。

具体地，所述高位链条与低位链条相邻放置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种四通道链条输送机，通过高低搭配的链条，来适配工件高低不平的底部，使得整个工件能够以相同的水平状态被传输至下一工位，利于机械臂的精准夹取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型装载工件时的状态图；

图5是本实用新型的工件的结构示意图；

图中1.转动电机，2.高位链轮，3.低位链轮，4.高位链条，5.低位链条，6.机架，7.高位轴杆,8.低位轴杆，9.工件，10.传动带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的左视图，图3是本实用新型的俯视图，图4是本实用新型装载工件时的状态图，图5是本实用新型的工件的结构示意图。