[实用新型]建筑模块抓取移动装置

说明书

本实用新型公开了一种建筑模块抓取移动装置，属于建筑模块生产设备技术领域，包括机架，所述机架上沿水平方向滑动安装有由第一动力装置驱动的平移框，所述平移框上沿竖向滑动安装有由第二动力装置驱动的升降框，所述升降框上设有多个独立的抓取机构，每个所述抓取机构均连接有第三动力装置，所述抓取机构包括：可上下移动的升降块，所述升降块连接所述第三动力装置；两相对设置的夹板，所述夹板的一端铰接安装于所述升降框上，所述夹板的中部铰接有拉结组件，所述拉结组件铰接于所述升降块，所述夹板的另一端设有夹持部。本实用新型结构简单，成本低；实现了同时夹取多个独立的建筑模块，并将建筑模块搬运至运输装置上，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于建筑模块生产设备技术领域，尤其涉及一种建筑模块抓取移动装置。

背景技术

利用混凝土、工业废料等材料制成的建筑模块，具有节省资源、成本低、装配速度快等诸多优点，逐渐成为一种主要的建筑材料。

建筑模块在生产过程中，先将搅拌好的料浆加入模箱中，待建筑模块成型后，通过模箱的顶出机构将多个建筑模块一起顶出模箱。此时，需要将多个建筑模块搬运至运输装置上。如图1和图2共同所示，由于相邻建筑模块100之间的间隙很小，现有的机械手无法直接进入间隙中对建筑模块100进行抓取，也无法同时对多个独立的建筑模块100进行抓取；而采用人工进行搬运，不仅工人劳动强度大，而且生产效率低。

因此，如何实现同时夹取多个独立的建筑模块，并将建筑模块搬运至运输装置上，从而提高生产效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种建筑模块抓取移动装置，结构简单，成本低；能够同时夹取多个独立的建筑模块，并将建筑模块搬运至运输装置上，从而提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：建筑模块抓取移动装置，包括机架，所述机架上沿水平方向滑动安装有由第一动力装置驱动的平移框，所述平移框上沿竖向滑动安装有由第二动力装置驱动的升降框，所述升降框上设有多个独立的抓取机构，每个所述抓取机构均连接有第三动力装置，所述抓取机构包括：

可上下移动的升降块，所述升降块连接所述第三动力装置；

两相对设置的夹板，所述夹板的一端铰接安装于所述升降框上，所述夹板的中部铰接有拉结组件，所述拉结组件铰接于所述升降块，所述夹板的另一端设有夹持部。

作为一种改进，所述拉结组件包括多个并列排布的链节组件，所述链节组件包括铰接在一起的第一链节和第二链节，所述第一链节铰接于所述升降块，所述第二链节铰接于所述夹板。

作为一种改进，所述抓取机构还包括用于限制所述夹板夹紧位置的限位装置，所述限位装置包括相互配合的限位块和限位杆，所述限位杆固定安装在一所述夹板上，所述限位块对应固定安装在另一所述夹板上。

作为一种改进，所述第一动力装置包括水平设置的第一油缸，所述第一油缸的缸体固定安装于所述机架上，所述第一油缸的活塞杆连接所述平移框。

作为一种改进，所述第二动力装置包括沿竖向设置的第二油缸，所述第二油缸的缸体固定安装于所述平移框上，所述第二油缸的活塞杆连接所述升降框。

作为一种改进，所述第三动力装置包括第三油缸，所述第三油缸的缸体固定安装于所述升降框上，所述第三油缸的活塞杆连接所述升降块。

作为进一步的改进，所述第三油缸的活塞杆通过连接杆连接所述升降块，所述升降框的下方还固定安装有支架，所述支架上固定安装有导向套，所述连接杆贯穿所述导向套。

作为一种改进，所述夹板的夹持部设有弹性垫。

作为进一步的改进，所述弹性垫为防滑橡胶垫。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：