[实用新型]无人机货箱挂载装置及无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机货箱挂载装置及无人机，其中无人机货箱挂载装置(10)包括：挂接装置(11)，用于实现货箱(20)的挂载；和防晃装置(12)，用于在实现所述货箱(20)的挂载后防止所述货箱(20)晃动。本实用新型无人机货箱挂载装置实施例中设有用于实现货箱挂载的挂接装置，还设有用于在实现货箱的挂载后防止货箱晃动的防晃装置，这样可以在无人机飞行的过程中保证货箱的稳定性，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机货箱挂载装置及无人机。

背景技术

近年来，无人机在民用和工业等各个领域有着越来越广泛的应用，尤其是在物流领域。采用无人机进行物流运输时，通常需要将货箱挂载到无人机上，以实现对货物的搬运。货箱挂载的便捷性和稳定性直接关系到无人机运输的效率和安全。

相关技术中，无人机在挂载货箱时，货箱的连接方式复杂，在挂载时货箱的稳定性较差，货箱容易晃动，这对无人机的飞行有一定的安全威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种无人机货箱挂载装置及无人机，以提高货箱的稳定性，防止货箱晃动。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机货箱挂载装置，包括：

挂接装置，用于实现货箱的挂载；和

防晃装置，用于在实现货箱的挂载后防止货箱晃动。

进一步地，防晃装置包括至少两个顶杆，顶杆用于对货箱的晃动进行限制。

进一步地，顶杆设置在货箱的上方，且压靠在货箱的上表面。

进一步地，顶杆的数量为四个，四个顶杆分别设置在货箱的四个角的上方。

进一步地，顶杆的底端设有压板，压板与顶杆固定连接或者可转动地连接。

进一步地，顶杆上连接有弹簧和/或阻尼器。

进一步地，挂接装置包括挂杆和挂接座，挂杆安装在挂接座上且挂杆能够相对于挂接座运动，挂杆运动至第一位置时，货箱上的挂钩挂在挂杆上，实现货箱的装载；挂杆运动至第二位置时，挂钩脱离挂杆，实现货箱的卸载。

进一步地，挂接座设有通孔，通孔的底部设有开口，挂杆运动至第一位置时沿垂直于通孔轴线的方向穿过通孔的侧壁而架设在开口处，挂钩插入通孔并挂在挂杆上。

进一步地，挂接装置还包括驱动件，驱动件用于驱动挂杆运动。

进一步地，驱动件包括电机。

进一步地，挂接装置还包括电机和连杆，电机的驱动轴与连杆连接，连杆与挂杆连接，电机驱动连杆摆动，连杆带动挂杆运动。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种无人机，包括无人机主体和上述的无人机货箱挂载装置，无人机货箱挂载装置安装在无人机主体上。

进一步地，无人机主体包括旋翼安装座，无人机货箱挂载装置安装在旋翼安装座的底板上。

进一步地，无人机主体包括脚架，无人机货箱挂载装置安装在脚架的上杆上。

进一步地，无人机还包括安装板，无人机货箱挂载装置通过安装板安装在无人机主体上。

基于上述技术方案，本实用新型无人机货箱挂载装置实施例中设有用于实现货箱挂载的挂接装置，还设有用于在实现货箱的挂载后防止货箱晃动的防晃装置，这样可以在无人机飞行的过程中保证货箱的稳定性，提高安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：