[实用新型]一种检测工件有无放置在自动线上的机构

说明书

本实用新型涉及一种检测工件有无放置在自动线上的机构，包括底座，套杆和底盖，顶杆，弹簧，调节螺钉、密封圈a，径向密封圈，密封圈b和密封圈c，本实用新型顶杆和套杆采用自由浮动的设计，可以根据毛坯工件的形状压缩顶杆至密封圈a到密封位置，本机构有弹簧补偿毛坯工件外形尺寸的误差，通过机床或其他装置给本机构通检测气体，通过检测气体是否在本机构内部的通道及几个密封圈的位置处是否有漏气来检测工件的有无。本实用新型可以准确检测工件有无安装在机位上，没有漏检的情况发生，通过调节螺钉调节弹簧的弹力和更改顶杆的尺寸，从1mm到任意尺寸都可以检测到，灵活，方便，结构简单，且成本较低，适合于大规模的推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种检测工件有无放置在自动线上的机构。

背景技术

随着国内机器人自动生产线的普及，对机床、夹具、机器人提出了智能化的要求，工件装夹加工时三者需要有信号相互传输。其中夹具需要输出多种信号给机床或机器人。

目前有些工件、机构可以采购标准件，标准件在机械自动线加工中无需对其检测。但是，大量的工件或装置无标准件，多为定制件或毛坯件，这时候就需要设计相应的机构对其进行检测，尤其是需要设计一种机构检测工件是否已放置在机械自动线上，如检测错误，即发生漏检情况，也就是工件已放置在自动线上，但是检测机构未检出，认为工件未放置在自动线上，漏检的情况一旦发生，会造成接下来的工序全部被破坏掉，造成生产工序被打断，严重的甚至会损坏生产设备。

但现有设计的检测机构，通过套杆进行检测，套杆的行程较小，其检测的范围也比较小，相对于工件设计的标准值误差一般都在±1-2mm之内，而且价格昂贵，尤其不适合检测毛坯的工件，毛坯的工件误差尺寸都在±2MM以上，一般为±4-5mm左右，尤其是误差为负时，套杆无法通过现有的检测机构检测出。

为此，需要设计开发一种机械自动线加工用检测工件有无机构，并且能适应和满足毛坯工件误差较大的检测需要。

现有的检测工件有无的机构的缺点，其检测范围较小，一般在±1-2mm。从而带来的问题为，工件安装在机位上后，检测机构即使接触到工件，但是检测机构下方仍然没有密闭，导致漏气，气压小，进而使机床控制系统认为气压小，判定为无工件，导致漏检情况发生，从而扰乱工序，甚至损坏设备。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种检测工件有无放置在自动线上的机构。本检测工件有无放置在加工自动线上的机构采用自由浮动的设计，可以根据毛坯工件的形状压缩顶杆至密封圈a到密封位置，本机构有弹簧补偿毛坯工件外形尺寸的误差。

为解决以上问题，本实用新型的解决方案是一种检测工件有无放置在自动线上的机构，包括底座，套杆和底盖，还包括顶杆，弹簧，调节螺钉、密封圈a，径向密封圈，密封圈b，密封圈c；

所述底座和所述底盖装配在一起，所述底座内部设置有底座空气通道，所述底盖内部设置有底盖空气通道，所述底座空气通道和所述底盖空气通道相连通，所述底座上设置有进气口和出气口；

所述底座中部有容置腔体，所述容置腔体内容置有套杆，所述容置腔体分为上、下两部分所述容置腔体上部直径小于容置腔体下部；

所述套杆分为上、中、下三部分，所述容置腔体上部的直径等于所述套杆上部的直径，所述容置腔体下部直径等于所述套杆中部直径，所述容置腔体下部的最下端口装配有所述底盖，所述径向密封圈环设在所述底盖上，用于使所述底座和所述底盖密封不漏气，所述套杆上部和下部直径都小于中部直径；

所述套杆为中空结构，所述套杆内的中空结构部分为上、下两部分，所述套杆中空结构的上部空间容置有顶杆，所述套杆中空结构的下部空间容置有弹簧，所述顶杆底部与所述弹簧的顶部接触。

作为改进，所述套杆内的中空结构的上部直径小于下部直径。