[实用新型]基于软硬件协同图像处理的防疲劳驾驶系统

权利要求书

1.一种基于软硬件协同图像处理的防疲劳驾驶系统，其特征在于：

包括信息采集部分、软硬件协同信息处理中心、疲劳驾驶预警处理器；

所述信息采集部分包括个人信息采集模块、车道线摄像头，红外人眼摄像头、人脸特征摄像头和安全带心率采集器；

所述系统利用车道线摄像头，红外人眼摄像头，人脸特征摄像头获得图像信息，安全带的心率检测器的采集单元获得心跳信息，采集到的图像信息，心跳信息和路况信息发送给软硬件协同处理中心；

所述软硬件协同处理中心由SOPC模块构成，包含并行处理信息的FPGA和嵌入式ARM，FPGA进行图像处理，将数据输出到ARM处理器，在ARM处理器中，完成采集的视频图像的基本预处理工作，完成个人信息的处理，提取安全带传输的心率信息特征；同时将处理好的信息输出到疲劳驾驶预警处理器。

2.根据权利要求1所述的一种基于软硬件协同图像处理的防疲劳驾驶系统，其特征在于：所述个人信息采集模块，能采集驾驶员性别信息，驾龄信息，年龄信息，将采集的个人信息作为疲劳驾驶判断值输出到软硬件协同处理中心。

3.根据权利要求1所述的一种基于软硬件协同图像处理的防疲劳驾驶系统，其特征在于：所述车道线摄像头，实时记录汽车距离两边的车道线的距离图像信息，并将预处理完成的图像信息发送到软硬件协同处理中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于软硬件协同图像处理的防疲劳驾驶系统，其特征在于：所述安全带心率采集器，包含一个内嵌入安全带内的心率采集单元，记录驾驶员启动车辆开始后的心率变异信息，并通过无线通讯单元将心率变异信息发送给软硬件协同处理中心。

5.根据权利要求1所述的一种基于软硬件协同图像处理的防疲劳驾驶系统，其特征在于：所述软硬件协同处理中心采用SOPC模块，包含并行处理信息的FPGA和嵌入式ARM结构携带丰富的外设接口。

6.根据权利要求1所述的一种基于软硬件协同图像处理的防疲劳驾驶系统，其特征在于：所述软硬件协同处理中心包含信息存储单元，所述疲劳驾驶预警处理器包括显示单元。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于软硬件协同图像处理的防疲劳驾驶系统，其特征在于：所述疲劳驾驶预警处理器根据软硬件协同处理中心输入的疲劳等级对驾驶员进行驾驶提醒，利用嵌入在安全带、和车座内部的振动器对驾驶员进行振动提醒；利用语音对驾驶员和乘客进行提醒。