[实用新型]用于自动生产线的机械手焊接控制系统

权利要求书

1.一种用于自动生产线的机械手焊接控制系统；其包括机械手臂本体、夹钳式焊枪、机械手控制模块、焊枪控制模块；其中，夹钳式焊枪由机械手臂本体夹持并通过焊枪控制模块控制工作，而机械手臂本体则由机械手控制模块控制，其特征在于：还包括厚度检测模块、加压模块和厚度控制模块；所述加压模块、厚度检测模块、厚度控制模块均设置在夹钳式焊枪上；其中，厚度检测模块对夹钳式焊枪的钳口开度进行检测，厚度控制模块根据厚度检测模块所检测的钳口开度对加压模块进行控制，加压模块根据厚度控制模块的控制而对夹钳式焊枪进行加压并使其改变钳口的开合程度。

2.根据权利要求1所述的用于自动生产线的机械手焊接控制系统；其特征是：厚度检测模块、加压模块和厚度控制模块是通过数据线进行信号连接和传送的，其中，厚度检测模块将夹钳式焊枪的钳口开度数据转变为数字信号发送到厚度控制模块；厚度控制模块对厚度检测模块所传送的数字信号进行分析并比对预置数据后将控制信号传送给加压模块，加压模块街道控制信号后对焊枪钳口的夹臂尾部施加压力进而间接对焊件上的焊接点进行挤压以使焊接点的厚度减少至合适的厚度。

3.根据权利要求1或2所述的用于自动生产线的机械手焊接控制系统；其特征是：还包括工控电脑，所述机械手控制模块、焊枪控制模块、厚度检测模块、加压模块和厚度控制模块均通过数据线而与工控电脑连接并由工控电脑根据预置程序进行统一控制及协同动作。

4.根据权利要求1所述的用于自动生产线的机械手焊接控制系统；其特征是：还包括报警装置，所述报警装置与工控电脑连接，当工控电脑判定焊接过程出现异常时启动报警装置，所述报警装置是指声音报警装置或灯光报警装置或二者的结合。