[实用新型]一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统及其无线充电装置

说明书

一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统及其无线充电装置，设置在高位叉车上，所述带有无线充电功能的高位叉车摄像系统包括：无线充电器、感应器、控制器、电池模块、摄像头和显示器；所述感应器设置在最内侧的门架的横杆上，且当叉车控制最内侧的门架降落到与最外侧的门架处于同一水平高度时，感应器的电流互感区域的中心与无线充电器的电流互感区域的中心正相对，且距离少于15cm；控制器从感应器接收到感应电流，且接收到感应电流的时间超过设定的第一阈值时，接通感应器与电池模块，电池模块对锂电池进行充电；当感应器远离无线充电器时，控制器接通摄像头与电池模块，电池模块为摄像头供电。

技术领域

本实用新型涉及高位叉车监测系统领域，尤其涉及一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统及其无线充电装置。

背景技术

随着我国物流行业的飞速发展，安全、高效的作业流程，便成为了各个物流公司提升市场竞争力的必要手段，而在许多物流仓库中，为了节约空间，通常会提高仓储架的高度，并设计相应的存取货的设备，而对于较大型或较重的物品，高位叉车便成为了物流仓库中既灵活有高效快速的存取工具。

现有的高位叉车大多包括3段升高架，有些甚至可升高到12米的高度进行存取货，鉴于叉车的稳定，这样的存取方式成为了许多物流公司通用的手段，但是，在对高处的货物进行存取时，其安全性和准确性就显得尤为重要，为了提高高位叉车存取高处货物的安全性和准确性，便出现了在其前叉上设置摄像头的结构，操作员通过摄像头传送到屏幕上的影像，观察其前叉的位置是否符合货架取货高度要求，从而实现安全准确的存取货的操作。

但是上述设备的不足之处在于，由于摄像头的工作需要电源支持，因此现有技术将蓄电池搁置于摄像头的附近用作电源，但是，由于高位叉车的前叉需要上下升降，因此不适用接外部电源，因此给摄像头供电的电池需要不断充电，而由于锂电池的性质，一般情况需对其进行8～10小时的充电，才会将电量充满，在实际使用中，需要操作员在白天工作结束后，利用夜晚的时间对电池充电，由于一辆叉车有多名操作员轮流使用，因此操作员轮换时对上述电源的电量并不了解，特别是在白天工作后，操作员需要对电池充电，以保证第二天的工作，但是由于一些操作员的疏忽忘记充电，因此，不及时的充电会直接影响摄像头的运作，进而影响整个存取工作，严重影响了物流仓储运输的效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，具体及时方案如下：

一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，设置在高位叉车上，所述高位叉车包括由多组通过套接且滑动连接的门架组成的升降架，最内侧的所述门架上设有向远离叉车方向延伸的随门架上升或下降的两个前叉，最外侧和最内侧的门架的顶部均设有横杆。

所述带有无线充电功能的高位叉车摄像系统包括：无线充电器、感应器、控制器、电池模块、摄像头和显示器；所述电池模块包括锂电池和开关电路板；所述控制器由电池模块供电，控制器控制电池模块进行充电或输出的切换；所述显示器由叉车电源供电；所述摄像头设置在两个前叉之间，并与控制器连接，摄像头通过蓝牙连接把图像信息传输到显示器进行显示；所述无线充电器由叉车电源供电，且设置在最外侧的门架的横杆上。

所述感应器设置在最内侧的门架的横杆上，且当叉车控制最内侧的门架降落到与最外侧的门架处于同一水平高度时，感应器的电流互感区域的中心与无线充电器的电流互感区域的中心正相对，且距离少于15cm；控制器从感应器接收到感应电流，且接收到感应电流的时间超过设定的第一阈值时，接通感应器与电池模块，电池模块对锂电池进行充电；当感应器远离无线充电器时，控制器接通摄像头与电池模块，电池模块为摄像头供电。

在两个前叉之间还设有与控制器连接的激光指示器，所述激光指示器以左右扫描的方式在两个前叉间射出指示光束。所述激光指示器设置在同一水平高度上。

优选的，还设有用于感应抖动的感应探头，所述控制器通过感应探头接收抖动信号。