[实用新型]四轴清角机

说明书

本实用新型一种四轴清角机，包含机座(1)、第一竖直板(4)、第二竖直板(8)、安装架(7)、上刀具组件(12)、下刀具组件(11)，上刀具组件(12)安装在安装架(7)上，还包含：第一水平移动装置，用于驱动第一竖直板(4)在机座(1)上横向移动；第二水平移动装置，用于驱动第二竖直板(8)在机座(1)上横向移动；第一垂直移动装置，用于驱动安装架(7)在第一竖直板(4)上竖向移动；第二垂直移动装置，用于驱动下刀具组件(11)在第二竖直板(8)上竖向移动；PLC控制模块，用于控制第一、第二水平移动装置、第一、第二垂直移动装置进行联动。本实用新型实现了四轴同时清角，节约了将近一半的清角时间。

技术领域

本实用新型涉及一种门窗加工设备中对成品框的焊缝进行清理的四轴清角设备。

背景技术

塑钢门窗在焊接成型时，四角处会有较大的焊缝，即不美观又影响安装玻璃，所以需要清理掉。

当前市场上用于清理焊缝时普遍存在的问题是：一种是靠人工去清理；一种是用两轴轴动的清角设备进行清理，这种情况下就清角速度较慢，不能满足市场对清角工序时间的需求。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种四轴清角机，通过2组联动动作清角的位置不同，可以实现同时四轴清角，这样就能节约将近一半的清角时间，大大节约了生产时间。对比发现，清角速度遥遥领先与普通两轴清角设备。

本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现：

一种四轴清角机，包含机座1、第一竖直板4、第二竖直板8、安装架7、上刀具组件12、下刀具组件11，上刀具组件12安装在安装架7上，还包含：

第一水平移动装置，用于驱动第一竖直板4在机座1上横向移动；

第二水平移动装置，用于驱动第二竖直板8在机座1上横向移动；

第一垂直移动装置，用于驱动安装架7在第一竖直板4上竖向移动；

第二垂直移动装置，用于驱动下刀具组件11在第二竖直板8上竖向移动；

PLC控制模块，用于控制第一水平移动装置、第二水平移动装置、第一垂直移动装置和第二垂直移动装置进行联动。

优选地，第一水平移动装置包含：

导轨16，设置在机座1的上下二侧；

第一滑块17，设置在第一竖直板4上用于在导轨16上滑动；

第一X轴丝杆组件3，第一X轴丝杆组件3的固定端设置在机座1上，第一X轴丝杆组件3的滚珠螺母安装在第一竖直板4上；

第一X轴伺服电机2根据PLC控制模块控制驱动第一X轴丝杆组件3的丝杆转动。

优选地，第二水平移动装置包含：

导轨16，设置在机座1的上下二侧；

第二滑块18，设置在第二竖直板8上用于在导轨16上滑动；

第二X轴丝杆组件13，第二X轴丝杆组件13的固定端设置在机座1上，第二X轴丝杆组件13的滚珠螺母安装在第二竖直板8上；

第二X轴伺服电机14，根据PLC控制模块控制驱动第二X轴丝杆组件13的丝杆转动。

优选地，第一垂直移动装置包含：

第一Y轴丝杆组件5，第一Y轴丝杆组件5的固定端设置在第一竖直板4上，第一Y轴丝杆组件5的滚珠螺母安装在安装架7上；

第一Y轴伺服电机6，根据PLC控制模块控制驱动第一Y轴丝杆组件5的丝杆转动。

优选地，第二垂直移动装置包含：