[实用新型]四轴清角机有效
| 申请号： | 201820234034.0 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208261309U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王家良 | 申请（专利权）人： | 璞逻凌机械设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 杨慧 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖直板 垂直移动装置 水平移动装置 四轴 本实用新型 上刀具组件 下刀具组件 竖向移动 安装架 清角机 驱动 清角 在机 驱动安装架 机座 联动 节约 | ||
1.一种四轴清角机，包含机座(1)、第一竖直板(4)、第二竖直板(8)、安装架(7)、上刀具组件(12)、下刀具组件(11)，上刀具组件(12)安装在安装架(7)上，其特征在于还包含：
第一水平移动装置，用于驱动第一竖直板(4)在机座(1)上横向移动；
第二水平移动装置，用于驱动第二竖直板(8)在机座(1)上横向移动；
第一垂直移动装置，用于驱动安装架(7)在第一竖直板(4)上竖向移动；
第二垂直移动装置，用于驱动下刀具组件(11)在第二竖直板(8)上竖向移动；
PLC控制模块，用于控制第一水平移动装置、第二水平移动装置、第一垂直移动装置和第二垂直移动装置进行联动。
2.根据权利要求1所述的一种四轴清角机，其特征在于所述第一水平移动装置包含：
导轨(16)，设置在机座(1)的上下二侧；
第一滑块(17)，设置在第一竖直板(4)上用于在导轨(16)上滑动；
第一X轴丝杆组件(3)，第一X轴丝杆组件(3)的固定端设置在机座(1)上，第一X轴丝杆组件(3)的滚珠螺母安装在第一竖直板(4)上；
第一X轴伺服电机(2)，根据PLC控制模块控制驱动第一X轴丝杆组件(3)的丝杆转动。
3.根据权利要求1所述的一种四轴清角机，其特征在于所述第二水平移动装置包含：
导轨(16)，设置在机座(1)的上下二侧；
第二滑块(18)，设置在第二竖直板(8)上用于在导轨(16)上滑动；
第二X轴丝杆组件(13)，第二X轴丝杆组件(13)的固定端设置在机座(1)上，第二X轴丝杆组件(13)的滚珠螺母安装在第二竖直板(8)上；
第二X轴伺服电机(14)，根据PLC控制模块控制驱动第二X轴丝杆组件(13)的丝杆转动。
4.根据权利要求1所述的一种四轴清角机，其特征在于所述第一垂直移动装置包含：
第一Y轴丝杆组件(5)，第一Y轴丝杆组件(5)的固定端设置在第一竖直板(4)上，第一Y轴丝杆组件(5)的滚珠螺母安装在安装架(7)上；
第一Y轴伺服电机(6)，根据PLC控制模块控制驱动第一Y轴丝杆组件(5)的丝杆转动。
5.根据权利要求1所述的一种四轴清角机，其特征在于所述第二垂直移动装置包含：
第二Y轴丝杆组件(10)，第二Y轴丝杆组件(10)的固定端设置在第二竖直板(8)上，第二Y轴丝杆组件(10)的滚珠螺母安装在下刀具组件(11)上；
第二Y轴伺服电机(9)根据PLC控制模块控制驱动第二Y轴丝杆组件(10)的丝杆转动。
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