[实用新型]一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀

说明书

本实用新型涉及去毛刺技术领域，具体公开一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀，包括比例阀，主体，主轴和线性切割的刀具；所述主体内设有主轴，主体表面设有进气口；所述主轴的一对面分别设有若干个浮动气缸，所述浮动气缸设有活塞，且活塞与主轴的表面接触，所述各个浮动气缸与进气口相连通；所述比例阀设于主体表面，且连接进气口与机器人；所述主轴一端设有摆动轴承，另一端设有摆动刀架套；所述用于线性切割的刀具与摆动刀架套固定连接。本实用新型通过设定机器人的电压，控制比例阀控制浮动气压，对去毛刺浮动力实时调整，能很好地实现自动去除不规则轮廓产品表面毛刺，保障了产品本体不受损坏，以此替代人手能大大提高去产品毛刺的效率。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺技术领域，具体公开了一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀。

背景技术

在五金或塑胶产品实际生产过程中，不可避免的出现毛刺或披锋等缺陷。针对于这种情况，目前大多数都是通过人力手动披锋刀具的方式进行去除毛刺。这种方式存在速度慢、效率低、品质控制不稳定、成本高等缺陷。

而使用机器去除产品表面毛刺的方式，又难以根据产品毛刺的情况来控制去毛刺的施加力，并且对于轮廓不规则的产品，难以控制切割毛刺的路线，因此，容易对产品本身造成损坏。

因此，行业内需要一种解决上述问题的去毛刺披锋刀。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案。

一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀，包括比例阀，主体和用于线性切割的刀具；所述主体内设有主轴，主体表面设有进气口；所述主轴的一相对侧面分别设有若干个浮动气缸，所述浮动气缸设有活塞，且活塞与主轴的表面接触，所述各个浮动气缸与进气口相连通；所述比例阀设于主体表面，且连接进气口与机器人；所述主轴一端设有摆动轴承，另一端设有摆动刀架套；所述用于线性切割的刀具与摆动刀架套固定连接。

进一步地，所述用于线性切割的刀具包括刀架，披锋刀片,刀片压板和刀片压板套；所述刀架设有凹槽，所述刀片压板紧压披锋刀片于凹槽上，并通过刀片压板套固定披锋刀片；所述刀架与摆动刀架套固定连接。

进一步地，所述摆动轴承设有轴承压盖。

进一步地，所述浮动气缸与活塞采用迷宫结构密封。

进一步地，所述主体的底部设有防尘垫和防尘罩，主体的顶部设有防尘盖，主体的两侧面设有边板。

进一步地，所述活塞与主轴接触一端的轴径小于活塞另一端的轴径。

进一步地，所述主体设有用于固定于机器人上的安装孔。

本实用新型的有益效果：提供一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀，通过控制机器人的电压，并通过比例阀能对去毛刺浮动力实时调整，能很好地实现自动去除不规则轮廓产品表面毛刺，保障了产品本体不受损坏，保证打磨产品的品质要求，以此替代人手能大大提高了去产品毛刺的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构爆炸图。

图2为本实用新型实施例迷宫结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。