[实用新型]一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀

权利要求书

1.一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀,其特征在于，包括比例阀，主体和用于线性切割的刀具；所述主体内设有主轴，主体表面设有进气口；所述主轴的一相对侧面分别设有若干个浮动气缸，所述浮动气缸设有活塞，且活塞与主轴的表面接触，所述各个浮动气缸与进气口相连通；所述比例阀设于主体表面，且连接进气口与机器人；所述主轴一端设有摆动轴承，另一端设有摆动刀架套；所述用于线性切割的刀具与摆动刀架套固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀，其特征在于，所述用于线性切割的刀具包括刀架，披锋刀片,刀片压板和刀片压板套；所述刀架设有凹槽，所述刀片压板紧压披锋刀片于凹槽上，并通过刀片压板套固定披锋刀片；所述刀架与摆动刀架套固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀，其特征在于，所述摆动轴承设有轴承压盖。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀，其特征在于，所述浮动气缸与活塞之间采用迷宫结构密封。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀，其特征在于，所述主体的底部设有防尘垫和防尘罩，主体的顶部设有防尘盖，主体的两侧面设有边板。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀，其特征在于，所述活塞与主轴接触一端的轴径小于活塞另一端的轴径。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀，其特征在于，所述主体设有用于固定于机器人上的安装孔。