[实用新型]一种圆锯片自动上料分片装置

权利要求书

1.一种圆锯片自动上料分片装置，包括上料机械手和分片机构；其特征在于：所述分片机构包括分片固定吸盘、分片活动吸盘、分片气缸、第一传感器和第二传感器；所述分片固定吸盘上设有第一磁钢，所述分片活动吸盘上设有第二磁钢；所述分片气缸用以驱动所述分片活动吸盘上升至上工位或下降至下工位，当所述分片活动吸盘位于上工位时，所述圆锯片由所述分片活动吸盘与所述分片固定吸盘共同吸附，当所述分片活动吸盘位于下工位时，所述圆锯片由所述分片固定吸盘单独吸附；所述第一传感器用以检测所述分片固定吸盘上是否有圆锯片，所述第二传感器用以检测所述分片固定吸盘上圆锯片的数量，藉此控制所述上料机械手和所述分片气缸做出相应动作。

2.根据权利要求1所述的一种圆锯片自动上料分片装置，其特征在于：所述上料机械手包括旋转臂、升降臂、升降臂滑杆、升降臂气缸和电磁吸盘，所述升降臂一端与所述升降臂滑杆相连，另一端设置所述电磁吸盘，所述升降臂滑杆可上下滑动地安装在所述旋转臂上，所述升降臂气缸设置在所述旋转臂上且用以驱动所述升降臂上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种圆锯片自动上料分片装置，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器均为接近开关，其中，第一传感器设置在所述分片固定吸盘一侧，第二传感器设置在所述升降臂的下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种圆锯片自动上料分片装置，其特征在于：所述分片固定吸盘与所述分片活动吸盘同轴心设置。

5.根据权利要求2或3所述的一种圆锯片自动上料分片装置，其特征在于：所述分片固定吸盘上第一磁钢与所述分片活动吸盘上第二磁钢的磁力总和等于或大于所述电磁吸盘的磁力。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种圆锯片自动上料分片装置，其特征在于：所述分片固定吸盘上的第一磁钢和所述分片活动吸盘上的第二磁钢均沿周向均匀分布有多个。

7.根据权利要求2或3所述的一种圆锯片自动上料分片装置，其特征在于：还包括机座，所述机座上设有旋转臂支撑座和分片机构安装座，所述旋转臂一端通过枢轴可转动地安装在所述旋转臂支撑座上，所述分片气缸设置在所述分片机构安装座上一侧，所述分片固定吸盘通过一支杆固定设置在所述分片机构安装座上另一侧，所述分片活动吸盘可上下移动地外套于所述分片固定吸盘且通过一连接板与所述分片气缸的活塞杆相连。