[实用新型]一种防追尾警示灯控制系统

说明书

本实用新型公开一种防追尾警示灯控制系统，属于防追尾安全领域。它包括信号采集与处理模块、电机驱动与执行模块和成像装置，信号采集与处理模块包括摄像头、BCM模块和信号处理器，摄像头和BCM模块均与信号处理器相连；电机驱动与执行模块包括电机驱动芯片、水平电机和垂直电机，电机驱动芯片分别与信号处理器、水平电机和垂直电机相连；成像装置包括DMD控制器和DLP投影装置，DMD控制器分别与信号处理器和DLP投影装置相连。本实用新型通过跟踪后方车辆的位置与距离信息，并结合本车状态信息，可在后车前方路面投射出防追尾警示标志或文字，避免了因车距过近而造成的追尾事故。

技术领域

本实用新型属于防追尾安全领域，尤其是一种防追尾警示灯控制系统。

背景技术

目前，市面上已经有很多防追尾图像显示装置，该装置一般安装于车辆后方，通过向地面投射出红色光束或文字图案，又或者是通过将警示信息投射在本车后方挡风玻璃上来提醒后方车辆保持车距，防止追尾事故的发生。但是，大部分设备都只能以固定距离和固定方向投射固定图案，无法根据后车状态做出适当的调整，且显示效果较差，实用性不高。

实用新型内容

为解决现存防追尾图像显示装置的问题，本实用新型提供一种防追尾警示灯控制系统，通过跟踪后方车辆的位置与距离信息，并结合本车状态信息，可在后车前方路面投射出防追尾警示标志或文字，避免了因车距过近而造成的追尾事故。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种防追尾警示灯控制系统，它包括信号采集与处理模块、电机驱动与执行模块和成像装置，信号采集与处理模块包括摄像头、BCM模块和信号处理器，摄像头和BCM模块均与信号处理器相连；

电机驱动与执行模块包括电机驱动芯片、水平电机和垂直电机，电机驱动芯片分别与信号处理器、水平电机和垂直电机相连；

成像装置包括DMD控制器和DLP投影装置，DMD控制器分别与信号处理器和DLP投影装置相连；

摄像头采集后方车辆的实时图像信息并传送给信号处理器，信号处理器通过常规的图像识别方法检测出后方车辆的位置与车距信息，同时信号处理器通过BCM模块获取车身信息，经综合判断后，分别向电机驱动芯片与DMD控制器发送控制命令，电机驱动芯片接收到信号处理器的控制命令，并驱动水平电机与垂直电机对成像装置进行位置上的调整，DMD控制器接收到信号处理器的控制命令，并控制DMD芯片形成不同的投影图案，DLP投影装置将DMD控制器形成的投影图案投射到地面。

进一步地，摄像头安装于汽车后挡风玻璃上或者集成在后灯内部。

进一步地，摄像头与信号处理器通过视频线相连；

信号处理器与BCM模块及电机驱动芯片通过CAN总线相连；

所述信号处理器与DMD控制器通过SPI总线相连。

进一步地，水平电机与垂直电机根据信号处理器的控制命令，实时对成像装置的出光口进行水平位置与垂直位置的调整。

进一步地，成像装置的出光口安装于汽车后部。

进一步地，信号处理器通过BCM模块获取本车车速信息，当车速小于80km/h并保持30s，则信号处理器判定当前为非高速模式，当车速大于100km/h并保持30s，则信号处理器判定当前为高速模式。

有益效果：

1.本实用新型仅通过采集车辆后方图像并通过常规的图像处理方法即可识别后方车辆的位置与距离信息，替代了传统的使用雷达测距的方法，节约了硬件成本。

2.本实用新型可根据控制命令，通过水平电机和垂直电机实时调整图像投射的位置与距离，确保图像始终能够准确地投射在后方车辆前面的路面上，具有更好的防追尾安全提示作用，实用性更好。