[实用新型]一种自动导向小车

说明书

本申请公开了一种自动导向小车，其中，该自动导向小车包括位于小车前部，用于采集目标数据的激光雷达传感器；用于获取、处理目标数据，并发出控制指令的嵌入式开发板；用于接收并执行控制指令的驱动电路；用于全向移动的万向轮；其中，目标数据包括位置数据和距离数据。可见，本申请公开的上述自动导向小车，通过利用低成本的二维激光雷达采集目标数据；同时利用低成本的嵌入式开发板，处理目标数据，并向驱动电路发出控制指令，以使驱动电路执行控制指令，控制自动导向小车，即在能够自动控制导向小车的同时，降低自动导向小车的成本。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，特别涉及一种自动导向小车。

背景技术

近年来，移动机器人技术随着科学技术的不断发展，社会对于移动机器人的需求也不断在提升。电子商务的发展带动了物流产业的发展，各类货品整理流程的工作量越发繁重。在仓储系统中，自动导向小车的应用逐渐成为研究的热门。

自动导向小车采用的传感器一般采用的是视觉传感器，通过SLAM技术(SLAM，simultaneous localization and mapping，即时定位与构建地图)让机器人对周围环境进行探索，在未知环境中，通过传感器对周围进行探测，构建出环境地图，对机器人进行定位，从而进行自动导向。在SLAM的研究过程中，视觉传感器容易受到周围环境的影响，使测试结果不稳定，而且计算量大，提高了成本昂贵。

因此，如何降低自动导向小车的成本是本实用新型技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动导向小车及其自动控制方法，降低自动导向小车的成本。其具体方案如下：

一种自动导向小车，包括：

位于所述小车前部，用于采集目标数据的二维激光雷达传感器；

用于获取、处理所述目标数据，并发出控制指令的嵌入式开发板；

用于接收并执行所述控制指令的驱动电路；

用于全向移动的万向轮；

其中，所述目标数据包括位置数据和距离数据。

优选的，所述嵌入式开发板采用的算法为SLAM算法。

优选的，所述自动导向小车，还包括称重装置。

优选的，所述自动导向小车，所述称重装置包括称重传感器、电子显示屏和超重指示灯。

优选的，所述称重传感器包括电阻应变式的称重传感器。

优选的，所述自动导向小车还包括超重指示灯。

优选的，所述自动导向小车还包括：

用于承载目标物体的N层平台；其中，N为大于1的整数；所述目标物体包括电子元件和/或货物。

优选的，所述自动导向小车还包括：

用于固定所述激光雷达传感器的固定装置。

优选的，所述自动导向小车还包括：

用于固定所述嵌入式开发板和所述驱动电路的空心铜柱。

优选的，所述自动导向小车还包括：

用于保护所述嵌入式开发板和所述激光雷达传感器的过电流保护装置。