[实用新型]一种基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台

说明书

本实用新型涉及一种基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台，属于导航信息处理领域；所述的基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台包括单片机、惯性导航模块、SPI接口电路、外部数据存储器、触摸显示屏；惯性系统的输出端连接SPI接口电路，电源模块连接着惯性导航模块、触摸显示屏、在线编程ISP接口电路、外部数据存储器、单片机的VCC输入端，单片机的输入口连接着SPI接口电路，单片机的输出口连接着外部数据存储器、触摸显示屏、在线编程ISP接口电路的输入端；本实用新型具有较高精度、成本低、操作方便简单，在陀螺仪的实际应用中具有良好的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航领域，更具体的说，涉及一种基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台。

背景技术

惯性导航模块是一种可以精确测量方位的惯性导航仪器，不仅成本低，体积小，重量轻，而且可以与微电子加工的电路实现集成，做到机电一体化。惯性导航适用于汽车工业、惯性导航、计算机、机器人、军事等急需大量小型、廉价陀螺的应用领域，是国防工业发展中必不可少的仪器。但是惯性导航在实际最应用中打不到需要的精度，为了提高陀螺仪系统工作性能和测量进度，对陀螺仪进行数据采集和处理并减小误差是至关重要的。所以设计一种重量轻、体积小、操作简便、成本低廉的惯性导航系统采集与处理平台很有现实意义。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是:利用单片机制作一种能够用于惯性导航信号采集与处理平台，针对惯性导航在实际应用中达不到需要的精度，为改善陀螺仪的工作性能，降低陀螺仪信号噪声，通过单片机与惯性陀螺感应系统搭建一个硬件平台，进过SPI接口通信、单片控制，将采集的数据通过触摸显示屏，并且可以通过触摸屏按键选择我们需要查看的三轴坐标X轴，Y轴，Z轴信息，该系统具有进行静态和动态测试、误差分析功能，当需要进行在线修改程序时，可以通过在线编程ISP接口电路和STC-ISP软件进行在线烧录。

为了解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：所述的基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台包括单片机1、惯性导航模块2、信号调理3、AD转换电路4、导航仪器6、SPI接口电路7、外部数据存储器8、触摸显示屏9；所述的惯性导航模块2输出端与信号调理3电路输入端连接，信号调理3电路输出端与AD转换电路4连接，AD转换电路4通过SPI总线与SPI接口电路7连接，SPI接口电路7输出端与单片机1I/O口连接，所述的单片机1输出端与导航仪器6信号输入端直接连接，单片机1输出端与外部数据存储器8、触摸显示屏9连接。

进一步的，所述的基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台还设有在线编程ISP接口电路10，单片机1的数据写入端与在线编程ISP接口电路10输出端连接。

进一步的，所述的基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台，还设置有DA转换电路5，所述的DA转换电路5输入端与单片机1输出端连接，DA转换电路5输出端与导航仪器6连接。

本实用新型有益效果：

本实用新型利用单片机和惯性导航模块为核心，设计了一种采集陀螺信号与处理的平台，该平台具有进行静态和动态测试、误差分析功能，并且重量轻、体积小、操作简便、成本低廉。该系统具有进行静态和动态测试、误差分析功能，当需要进行在线修改程序时，可以通过在线编程ISP接口电路和STC-ISP软件进行在线烧录。

附图说明

图1表示本实用新型结构框图。

图中，1-单片机、2-惯性导航模块、3-信号调理、4-AD转换电路、5-DA转换电路、6-导航仪器、7-SPI接口电路、8-外部数据存储器、9-触摸显示屏、10-在线编程ISP接口电路。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加明显，下面对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解：