[实用新型]一种基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台有效
| 申请号： | 201820229603.2 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207851567U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 韩金威 | 申请（专利权）人： | 南阳医学高等专科学校 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李政 |
| 地址： | 473000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单片机 外部数据存储器 惯性导航系统 触摸显示屏 处理平台 惯性导航模块 本实用新型 在线编程 输入端 采集 电路 导航信息处理 输出端连接 电源模块 惯性系统 输出口 输入口 陀螺仪 应用 | ||
【权利要求书】：
1.基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台，其特征在于：所述的基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台包括单片机（1）、惯性导航模块（2）、信号调理（3）、AD转换电路（4）、导航仪器（6）、SPI接口电路（7）、外部数据存储器（8）、触摸显示屏（9）；所述的惯性导航模块（2）输出端与信号调理（3）电路输入端连接，信号调理（3）电路输出端与AD转换电路（4）连接，AD转换电路（4）通过SPI总线与SPI接口电路（7）连接，SPI接口电路（7）输出端与单片机（1）I/O口连接，所述的单片机（1）输出端与导航仪器（6）信号输入端直接连接，单片机（1）输出端与外部数据存储器（8）、触摸显示屏（9）连接。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台，其特征在于：所述的基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台还设有在线编程ISP接口电路（10），单片机（1）的数据写入端与在线编程ISP接口电路（10）输出端连接。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台，其特征在于：所述的基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台，还设置有DA转换电路（5），所述的DA转换电路（5）输入端与单片机（1）输出端连接，DA转换电路（5）输出端与导航仪器（6）连接。
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