[实用新型]一种轮式液压起重机

权利要求书

1.一种轮式液压起重机，其特征在于，包括：

底座，用于承载伸缩臂架，所述伸缩臂架铰接固定在所述底座上，所述底座的底部设置有至少两组轮胎；

伸缩臂架，包括与底座铰接的基本臂，基本臂内套设有多节可伸缩的伸缩臂，且所述多节的伸缩臂由底部向上端的径长呈递减状态；和

多索牵引机构，包括设置在所述伸缩臂架顶部的多个导引轮，多股牵引索分别绕所述多个导引轮与用于抓取物料的抓斗相连。

2.根据权利要求1所述的轮式液压起重机，其特征在于，所述多索牵引机构包括轴向平行地设置在所述伸缩臂架顶部的四个导引轮，对应的，每个导引轮处绕有一股牵引索，所述牵引索的一端与回转马达相连，另一端与所述抓斗固定连接。

3.根据权利要求2所述的轮式液压起重机，其特征在于，所述抓斗包括可开合地拼接在一起的至少两个斗体，在所述抓斗上方固定有截面呈倒V字形的支撑架，所述支撑架中固定有两组次级导引轮，每组次级导引轮包括固定在支撑架顶部的第一次级导引轮以及并行设置在所述支撑架中部的两个第二次级导引轮，其中，两股牵引索绕过所述第一次级导引轮后分别穿行绕过所述第二次级导引轮后，所述两股牵引索固定连接在一侧的斗体上，每两股牵引索用于带动一侧的一个斗体进行运动。

4.根据权利要求1所述的轮式液压起重机，其特征在于，所述底座两侧设有可收纳的四只支腿，所述四只支腿展开后整体呈X形或H形。

5.根据权利要求1所述的轮式液压起重机，其特征在于，在所述底座表面固定有人字架，所述伸缩臂架中的基本臂与所述人字架铰支进而可转动地设置在所述底座上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮式液压起重机，其特征在于，所述底座处设有液压油缸，用于驱动所述伸缩臂架的旋转及幅度的变化。

7.根据权利要求1所述的轮式液压起重机，其特征在于，在所述底座上还设置有柴油发电机，包括柴油发动机以及发电机组，所述柴油发电机的动力轴可选择地作为所述轮胎或者发电机组的外部动力源，所述液压油缸采用的是电动液压油缸，所述柴油发电机用于发电驱动所述液压油缸的精确动作。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的轮式液压起重机，其特征在于，所述基本臂的外侧竖直固定有回转马达，所述牵引索绕在所述回转马达的转动轴上，用于通过所述牵引索带动所述抓斗动作。