[实用新型]一种晶振片三维自动化研磨装置

说明书

本实用新型公开了一种晶振片三维自动化研磨装置，包括机箱和底座，所述底座位于机箱底端四角且固定连接，所述机箱上端一侧螺栓安装一号机械手臂，所述机箱上端另一侧螺栓安装二号机械手臂，所述一号机械手臂和二号机械手臂之间设有集水盘，所述集水盘上端设置有工作台，所述集水盘一侧设置有气缸。本实用新型结构简单，制作成本低，自动化程度高，不仅可提高工作效率，还能大大的降低工人劳动强度，并且能由自动化的作业精确的控制制程，而可免除人为失误的发生，进而达到晶振片研磨制程的整体效率提升，通过安装的水箱，可实现对废水的循环使用，不仅可降低加工成本，还具有非常好的节能环保性，适合大批量生产使用。

技术领域

本实用新型涉及晶振片生产加工设备，特别涉及一种晶振片三维自动化研磨装置。

背景技术

薄薄圆圆的晶振片，来源于多面体石英棒，先被切成闪闪发光的六面体棒，再经过反复的切割和研磨，石英棒最终被做成一堆薄薄的圆片，目前，国内大部分的客户对用完的晶振片自己处理，以节省成本，一般在晶振片的生产加工中，都需要用到研磨装置对其进行反复研磨。

但是，目前市场上多数的研磨装置功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的研磨装置自动化程度低，会加强工人的劳动强度，并且工作效率也比较低，而且一般晶振片在进行研磨时，会用水进行喷射，这样可防止灰尘的飞扬，但是，产生的废水直接排掉，会严重造成资源的浪费，不适合大批量生产使用。为此，我们提出一种晶振片三维自动化研磨装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种晶振片三维自动化研磨装置，结构简单，制作成本低，自动化程度高，不仅可提高工作效率，还能大大的降低工人劳动强度，并且能由自动化的作业精确的控制制程，而可免除人为失误的发生，进而达到晶振片研磨制程的整体效率提升，通过安装的水箱，可实现对废水的循环使用，不仅可降低加工成本，还具有非常好的节能环保性，适合大批量生产使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种晶振片三维自动化研磨装置，包括机箱和底座，所述底座位于机箱底端四角且固定连接，所述机箱上端一侧螺栓安装一号机械手臂，所述机箱上端另一侧螺栓安装二号机械手臂，所述一号机械手臂和二号机械手臂之间设有集水盘，所述集水盘上端设置有工作台，所述集水盘一侧设置有气缸，所述气缸上端一侧设置有研磨机构，所述研磨机构下端设置有主轴，所述主轴下端设置有研磨盘，所述集水盘表面设置有下水孔，所述集水盘底端设置有集水斗，且集水斗位于机箱内部顶端，所述集水斗底端设置有水箱，所述水箱内部设置有过滤网，所述过滤网一侧设有水泵，所述水箱一端设置有回水管，所述回水管一端固定连接喷水硬管，且喷水硬管位于机箱外部上端，所述喷水硬管一端设置有喷嘴，所述水箱底端设置有排污管，且排污管位于机箱外部底端，所述排污管内部设置有开关阀，所述机箱外壁一侧设有控制面板和PLC，且PLC位于控制面板一侧。

进一步地，所述喷嘴位于工作台上方一侧。

进一步地，所述工作台与研磨盘位于同一轴线上。

进一步地，所述集水盘通过下水孔与集水斗相连通。

进一步地，所述控制面板通过PLC均与一号机械手臂、研磨机构、二号机械手臂、气缸和水泵电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构简单，制作成本低，自动化程度高，不仅可提高工作效率，还能大大的降低工人劳动强度，并且能由自动化的作业精确的控制制程，而可免除人为失误的发生，进而达到晶振片研磨制程的整体效率提升。

2、本实用新型通过安装的一号机械手臂和二号机械手臂，使得该装置可配合晶振片生产线使用，可实现生产完就对晶振片的研磨，便于生产使用，实用性强，同时也能降低加工成本。