[实用新型]一种关节结构

权利要求书

1.一种关节结构(100)，其特征在于：包括支架(1)，所述的支架(1)的一侧设有伸入支架(1)并与支架(1)转动连接的左连杆(2)，所述的支架(1)另一侧设有伸入支架(1)并与支架(1)转动连接的右连杆(3)，所述的左连杆(2)上沿其周向方向设有环状的左环槽(4)，所述的右连杆(3)上沿其周向方向设有环状的右环槽(5)，所述的支架(1)上还设有能相对其转动的左转动块(6)和右转动块(7)，所述的左转动块(6)上连接有能与左环槽(4)卡合而阻止左连杆(2)相对支架(1)转动的左卡合轴(8)，所述的右转动块(7)上连接有能与右环槽(5)卡合而阻止右连杆(3)相对支架(1)转动的右卡合轴(9)，所述的关节结构还包括能驱动左转动块(6)和右转动块(7)转动而使左、右卡合轴(8、9)与左、右环槽(4、5)脱离的驱动部件(10)，所述的左转动块(6)与右转动块(7)之间设有能使左、右卡合轴(8、9)与左、右环槽(4、5)保持卡合的保持弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的关节结构(100)，其特征在于：所述的驱动部件(10)包括连接在支架(1)上并能横向运动的运动块(101)，所述的运动块(101)上设有呈V形并在运动块(101)运动时能推动左、右转动块(6、7)相向转动的推动部(102)，所述的支架(1)与运动块(101)之间设有复位弹簧(103)。

3.根据权利要求2所述的关节结构(100)，其特征在于：所述的左、右转动块(6、7)分别通过第一转轴(12)和第二转轴(13)与支架(1)转动连接，所述的保持弹簧(11)为套设在第一转轴(12)和第二转轴(13)上的扭簧，所述的扭簧的一端抵靠在左转动块(6)上，所述的扭簧的另一端抵靠在右转动块(7)上,所述的左转动块(6)上设有向右转动块(7)延伸的左支撑部(14)，所述的右转动块(7)上设有向左转动块(6)延伸并能与左支撑部(14)抵靠配合的右支撑部(15)。

4.根据权利要求3所述的关节结构(100)，其特征在于：所述的左卡合轴(8)穿设在左转动块(6)上的左通孔(16)内，所述的右卡合轴(9)穿设在右转动块(7)上的右通孔(17)内，所述的左、右通孔(16、17)截面积大于左、右卡合轴(8、9)横截面积而使得左卡合轴(8)和右卡合轴(9)能在对应的左通孔(16)和右通孔(17)内活动。

5.根据权利要求2所述的关节结构(100)，其特征在于：所述的运动块(101)为连接在支架(1)上能够按压形变的弹性板，所述的推动部(102)设置在弹性板上。